X. N. Nazarov robotlar va robototexnik tizimlar


 - rasm. Sanoat roboti kontur boshqarish qurilmasining struktura sxemasi



Yüklə 5,01 Kb.
Pdf görüntüsü
səhifə41/134
tarix07.01.2024
ölçüsü5,01 Kb.
#205903
1   ...   37   38   39   40   41   42   43   44   ...   134
ROBOTLAR VA ROBOTOTEXNIK TIZIMLAR -Дарслик-2020

4.7 - rasm. Sanoat roboti kontur boshqarish qurilmasining struktura sxemasi: 
PS – programma saqlagich; O‘B – o‘qish blogi; KUB – kirish-chiqish blogi; KO‘B 
– kodlarni o‘zgartirish blogi; IB- interpolyator blogi; ChB- chiqish blogi; IO- ijro 
organi; RB- rele blogi. 
Kontur boshqarish sistemasi asosan payvandlash, bo‘yash va boshqa 
operatsiyalarni bajaruvchi sanoat robotlarida qo‘llaniladi [4].
Nazorat savollari
1.
Sanoat robotlari boshqarish tizimining asosiy vazifasi nimadan iborat? 
2.
Robot boshqarish tizimining sinflanishi? 
3.
Sanoat roboti boshqarish tizimining funksional sxemasini keltiring? 
4.
Robotni programmalash, boshqarish tizimining xususiyatlari qanday? 
5.
Adaptiv boshqarish tizimining xususiyatlari? 
6.
Robotni intellektual boshqarish tizimi qanday bo‘ladi? 
7.
Sanoat robotining adaptiv boshqarishning funksional sxemasini 
keltiring? 
8.
Sanoat robotini avtomatik boshqarish qanday amalga oshiriladi? 
PS
O‘B
KUB 
KO‘B 
IB 
ChB 
IO 
RB 


76 
9.
Avtomatik boshqarish tizimlarining xususiyatlari? 
10.
Sanoat robotini siklli boshqarish nima? 
11.
Sanoat robotining pozitsion boshqarish qanday amalga oshiriladi? 
12.
Robotni kontur boshqarishning xususiyatlari qanday? 
13.
Robotni siklli boshqarishda qanday datchiklar ishlatiladi? 
14.
Siklli boshqarish algoritmi nimalardan iborat? 
15.
Robotlarni avtomatik boshqarish tizimilarining sinflanishi? 
16.
Robotni programmalash boshqarish tizimlari xususiyatlari qanday? 
17.
Sanoat robotini programmaviy boshqarish tizimining umumlashgan 
sxemasini keltiring? 
18.
Robotni programmaviy boshqarish tizimining asosiy qismlariga 
nimalar kiradi? 
19.
Robotni chiziqli boshqarish tizimining umumiy sxemasini keltiring? 
20.
Robotni pozitsion boshqarish tizimining struktura sxemasi qanday? 


77 

Yüklə 5,01 Kb.

Dostları ilə paylaş:
1   ...   37   38   39   40   41   42   43   44   ...   134




Verilənlər bazası müəlliflik hüququ ilə müdafiə olunur ©azkurs.org 2024
rəhbərliyinə müraciət

gir | qeydiyyatdan keç
    Ana səhifə


yükləyin