X. N. Zayniddinov Pedagogika kafedrasi mudiri, p f. d

Ta’lim robototexnikasi tuzilmasi 
Dunyoda ta'lim robototexnikasi bilan bog'liq bo'lgan ko'plab konstruktorlar, 
dasturiy 
ta'minot, 
interaktiv 
jihozlar 
va 
zamonaviy 
o'quv 
materiallari 
ishlab chiqilgan 
va 
ishlab 
chiqilmoqda. 

---

18 
Yoshga qarab robottexnika konstruktorlaridan foydalanishning 
namunaviy diagrammasi. RAOR rasmiy veb-saytidan olingan. 
Ko'rib turganimizdek, ular haqiqatan ham juda ko'p. Men bizning ketma-
ketlik zinapoyamizning qadamlarini o'tkazib yuboraman - bu "Rivojlanish guruhi" 
va "Dasturlash orqali mantiqiy fikrlash". Ushbu ikki yo'nalish 3 yoshdan 6 
yoshgacha bo'lgan bolalarni qamrab oladi. Bu davrda bolalar bilan 
mashg'ulotlarning asosiy to'plami (asosiy kompetensiyalarni rivojlantirish uchun) 
bilan bir qatorda mantiqiy, majoziy, fazoviy fikrlashni rivojlantirish ham mavjud. 
Ushbu maqsadlar uchun Nikitin kublari, Voskobovich kvadrati, shatti, kukelbanlar, 
labirintlar va boshqalar, jumladan "Birinchi mexanizmlar", "Oddiy mexanizmlar", 
"Duplo", Lego kompaniyasidan "System" to'plamlari qo'llaniladi. Shunday qilib, 
biz ushbu tarmoq bo'ylab o'rgandik, shuning uchun robototexnika bilan tanishish 
bosqichida biz Lego kompaniyasining konstruktorlari - Lego Education WeDdan 
foydalanishimiz tabiiy bo'ldi. Ammo bu boshqa konstruktorlar yomonroq degani 
emas. Har bir to'plam o'zining ijobiy va salbiy tomonlariga ega. Albatta, ikkinchi 
sabab - Lego mahsulotlarining keng tarqalganligi va bu sir emas. 
Lego Group, ko'plab ishlab chiqaruvchilardan farqli o'laroq, ikkita 
yo'nalishga ega: tijorat va ta'lim. Ta'lim sohasi esa juda yaxshi o'ylangan, ammo 
yetarlicha to'ldirilmagan, ehtimol bu ma'lum bir tijorat foydasi bilan qilingandir. 
Hatto Lego Education WeDo birinchi robot to'plamining o'zi ham ikki qismga 
bo'lingan: asosiy va resurs. 
Asosiy to'plamda minimal qismlar soni mavjud, ammo servomotor, 
kommutator va ikkita sensor mavjud. Resurslar to'plami faqat juda katta 
miqdordagi qo'shimcha qismlardan iborat. Shuning uchun, ideal holda, 15 kishi 
uchun 15 ta asosiy va 15 ta Lego Education WeDo resurs to'plami bolalarni 
o'qitishning barcha jihatlarini qamrab oladi. Ushbu model birinchi navbatda 
bolaning vazifalarga individual yondoshishini nazarda tutadi va bolalarning bitta 
loyiha bo'yicha guruh ishi o'rganishning keyingi bosqichidir. Ammo amaliyot 
shuni ko'rsatadiki, uslubiy baza zaif bo'lib chiqdi va biz kabi ko'plab o'qituvchilar 

---

19 
o'zlarining uslubiy bazasini ishlab chiqishlari kerak edi. Natijani ushbu kitobda 
ko'rishingiz mumkin. 
Ushbu kitob Lego Education WeDo to'plami bilan ishlashning eng muhim 
jihatlarini qamrab oladi, shuningdek, bolalarga robototexnika o'rgatishda metodik 
kopilkangizni boyitadi. 
Mobil robot, ta'rifiga ko'ra, u harakatlanishiga imkon beruvchi strukturaviy 
elementlarga ega bo'lishi kerak. Ushbu elementlarning turiga qarab, robot 
g'ildirakli, yuradigan yoki g'umbaloq bo'lishi mumkin, shuningdek, sudralib 
yuruvchi, suzuvchi va uchuvchi mobil robotlar mavjud. Haqiqiy va fantastik 
konstruksiyalarning xilma-xilligini filmlar va multfilmlarda ko'rish mumkin, 
masalan, allaqachon klassikaga aylangan "Valli" da. 
Valli multfilmidagi mobil robot 
Biz ikkita haydash g'ildiragi va ikkita motorli g'ildirakli shassi asosidagi eng 
keng tarqalgan va arzon variantni asos qilib olamiz. Ushbu asosiy imkoniyatlardan 
tashqari, bizning robotimiz boshini chapga va o'ngga aylantirish uchun servoprivod 
bilan ham ta'minlangan bo'ladi. Ushbu konstruksiya ko'plab loyihalar uchun yetarli 
bo'ladi va siz boshqaruv va dasturlashni tushunganingizdan so'ng, siz boshqa 
robotlarning konstruksiyasini tuzishga kirshishingiz mumkin, hatto suzuvchi va 
uchadigan. 
Biz asosiy e'tiborni sxematexnikaga yoki konstruksiyaga emas, balki 
dasturlashga yo'naltiramiz. Robotlar va boshqa dasturlashtiriladigan qurilmalarning 
elektron "to'ldirilishi" qanday ishlashi bilan qiziquvchilar uchun bu haqda "Yosh 

---

20 
dasturchilar va konstruktorlar uchun Scratch va Arduino" kitobimizda o'qishni 
maslahat beramiz. 
Agar ilgari dasturlash maxsus tillarni uzoq vaqt o'rganishni talab qilsa va tor 
doiradagi mutaxassislar uchun ochiq bo'lsa, yaqinda haqiqiy inqilob yuz berdi: 
dastur tushunarli qurilish bloklaridan iborat bo'lgan yangi vizual ilovalarni ishlab 
chiqish muhitlari paydo bo'ldi. . Hatto eng yosh foydalanuvchilar ham o'z 
dasturlarini yaratish imkoniyatiga ega! Ammo vizual muhit faqat yoshi kichiklar 
uchun deb o'ylamang. Skriptlarning aniq tuzilishi va ko'rinishi bilan birgalikda 
sintaktik xatolarni aniqlash zarurati yo'qligi katta yoshdagi ishlab chiquvchilariga 
loyihalarni yaratish tezligi va sifatini oshirishga yordam beradi. 
Ko'pgina ekspertlarning fikricha, bunday vizual dasturlash katta kelajakka 
ega va tez orada sanoat robotlari kabi professional amaliy tizimlar ham xuddi 
shunday uslubda dasturlashtiriladi, bu ularning keng qo'llanilishiga yana bir turtki 
beradi. 
Kitobda biz oddiy mobil robotni qanday dasturlash haqida gaplashamiz, u 
bilan qanday o'ynashni ko'rsatamiz, uni turli qurilmalardan qanday boshqarishni, 
bir nechta mashhur vizual dasturlash muhitlaridan foydalanishni o'rgatamiz. Robot 
erkin asosda yaratiladi, shuning uchun biz mavjud qismlardan foydalanib, uni 
qanday yaxshilash va yangi harakatlarni bajarishga o'rgatish mumkinligini aniq 
ko'rsatamiz! Va eng muhimi, siz texnik ijod olami haqiqatan ham cheksiz va unga 
qarashni istagan har bir kishi uchun ochiq ekanligini ko'rasiz. Va kim biladi, balki 
kelajakdagi kasbingizni tanlash arafasidadirsiz? 
SHARTLI BELGILAR 
Dastur interfeysi elementlari - menyular, buyruqlar, tugmalar qalin shrift 
bilan ajratib ko'rsatilgan. 
Dasturlash bloklarining nomlari quyidagicha ajratilgan: 
Loyiha nomlari, fayl nomlari, spritlar va kostyumlar rang bilan ajratilgan. 
O'zgaruvchilar va parametrlarning nomlari tor qalin shriftda 

---

21 
Klaviatura tugmalari nomlari burchakli qavslar ichiga olinadi, masalan, 
. 
ELEKTRON ARXIV 
Elektron arxivda siz kitobda tasvirlangan barcha loyihalarning fayllarini 
topasiz. Siz uni ftp://ftp.bhv.ru/9785977568371.zip havolasidan yuklab olishingiz 
yoki www.bhv.ru kitob nashriyotining veb-saytidagi sahifasida topishingiz 
mumkin. Yakuniy dasturlarga qo'shimcha ravishda, oraliq versiyalar ham mavjud, 
ularga ko'ra siz bosqichma-bosqich loyihani yaratish yo'lini kuzatishingiz mumkin. 
Shunday qilib, kitobda ta'riflanganidek, biror narsa noto'g'ri bo'lsa, siz arxivga 
qarashingiz va natija rivojlanishning u yoki bu bosqichida qanday ko'rinishi 
kerakligini ko'rishingiz mumkin. 
Asosiy 
konfiguratsiyadagi 
robot 
uchun 
mo'ljallangan 
loyihalar 
versiyalaridan tashqari, siz elektron arxivda va Arduino MEGA 2560 asosidagi 
robot uchun versiyalarni topasiz. Ushbu loyihalarning fayllari nomlarida tegishli 
belgilarga ega.