X. N. Zayniddinov Pedagogika kafedrasi mudiri, p f. d
Yüklə 6,31 Mb. Pdf görüntüsü
|
|
Sahna uchun dastur kodi: Boshqa xonalarga o'tish stsenariylari qadriyatlar bundan mustasno. Xonadan xonaga o'tishning sakkizta kombinatsiyasi bo'lishi kerak. Ushbu o'tishlarni o'zingiz dasturlang. Yordam uchun quyidagi jadvaldan foydalaning. 107 5-mavzu.Arduino nima ? Arduino - bu unchalik katta bo'lmagan plata bo'lib o'zining protsessori (mikrokontrolleri) va xotirasiga ega bo'lgan qurilma hisoblanadi. Arduino ning ko'plab turlari mavjud bo'lib bularga misol qilib: Arduino Yun, Arduino Uno, Arduino Duemilanove, Arduino Diecimila, Arduino Nano, Arduino Mega, Mega 2560, Mega ADK, Arduino Leonardo, Arduino Micro va h.k larni olishimiz mumkin. Arduino robototexnika va elektronikiga qiziquvchi va izlanuvchi yoshlarga juda qo'l keladi chunki bu qurilmada kichik va katta bo'lgan dastur, algoritmlar yaratgan holda xar hil qurilmalar, robotlar va boshqa qiziq amaliyotlarni bajarsa bo'ladi. Boshqacha qilib aytganda, Arduino dasturiy va texnik qismlarni birlashtirib beruvchi qurilmadir. Yuqorida keltirib o'tganimizdek Arduino ning juda ko'p turlari mavjud bo'lib, Arduinoni o'rganishni boshlovchilar asosan Arduinoning Uno yoki Nano turidan foydalanishni boshlashadi. Arduinoning Uno va Nano turini yaxshilab o'rganib bo'lgan yoshlar endi Arduinoning bu turiga qoniqmay Arduinoning Mega yoki Mega 2560 turini sotib olishga oshiqishadi. Chunki, endi Arduino Uno, Nano turining xarakteristikasi (texnik ko'rsatkichlari) bizning robototexnik uchun pastlik qiladi! Ayrim robototexniklar esa Arduino Uno bilan tanishib chiqib uni imkoniyatlaridan 108 foydalanib bo'lgandan so'ng, Arduinoning Mega turini sotib olib o'tirmay o'zlari yasab tayyorlab ko'rishga harakat qilishadi. To'g'rida chunki endi ular dasturchi,robototexnik bemalol mikrokontrollerga dastur yozib uni mikrokontrollerga yuklay oladi. Arduino Uno ning boshqa turlaridan farqi protsessori,mikrokontrolleri,raqamli va analog chiqishlarning ko'p yoki kamligi bilan farqlanadi. Arduinodan foydalanayotgan kishi unga har xil elektr komponentalar va modullarni ulash imkoniyatiga ega bo'ladi,masalan:led chiroqlar,datchiklar,rele modullari tarmoq (Wi-fi,Bluetooth,Ethernet) modullari, sensorlar, motorlar, magnit eshik qulflari va elektr energiyasi bilan ishlaydigan barcha narsalar. Yuqorida aytilgandek Arduino texnik va dasturiy qismni birlashtirib beruvchi qurilma.Demak dastur tuzish kerak ! Qanday dastur tuzamiz? Qaysi dasturlash tili orqali? Arduino uchun dasturlar odatiy C ++ da yoziladi, kontaktlarda I / O (Input-kirish,Output-chiqish) ni boshqarish uchun oddiy va tushunarli algoritmlar va dasturlar tuziladi. Agar siz allaqachon C ++ ni bilsangiz - Arduino va dunyo eshiklari siz uchun ochiq. Agar siz dasturlash uchun yangi bo'lsangiz bu muammo emas osonlikcha o'rganishingiz mumkin, bu oson.Bundan tashqari Arduino ni o'rganish va dasturlar yozish uchun Windows, Mac OS va Linux operatsion tizimlarida ishlovchi Arduino IDE (Arduino dasturi,kompilyatori) mavjud va siz undan mutlaqo bepul foydalanishingiz mumkin. Arduino IDE dasturida algoritmlar va dasturlar yaratish juda oson va ishlash qulay. Arduino IDE da tayyor amaliyotlar (loyihalar) ham mavjud siz o'rganishingiz uchun. Arduino ning Uno turi texnik ko'rsatkichlari: Mikrokontroller: ATmega328; Ishlash kuchlanishi: 5 V; Kirish kuchlanishi(tavsiya etilgani): 7-12 V; Kirish kuchlanishi(eng yuqori): 6-20 V; Raqamli kirish/chiqish: 14 ta(ulardan 6tasi KIM(Широтно-Импульсная модуляция) sifatida foydalanish mumkin); Analog kirish: 6 ta; Kirish/chiqish orqali o'zgarmas tok: 40 mA; 3.3 V kiritish uchun o'zgarmas tok: 50 mA; Flesh xotira: 32 KB(ATmega328) undan 0.5 KB yuklovchi sifatida foydalaniladi; Tezkor xotira: 2 KB(ATmega328); EEPROM: 1 KB(ATmega328); Chastota: 16 MGs; Xullas, Arduino bu dasturchilar va robototexniklar o'yinchog'i emas dasyori, yordamchisi! 109 Arduino - katta imkoniyatlarga ega, kichik mo‗jiza! Arduino Uno - bu kontroller ATmega328 mikrokontrolleri asosida yaratilgan bo'lib, platforma 14 ta raqamli kirish/chiqish,(ulardan 6 tasi KIM(Широтно-Импульсная модуляция) sifatida foydalanish mumkin), 6 analog kirish, 16MGsli kvarsli generator, USB porti, kuchlanish porti, ICSP porti va qayta yuklash tugmasidan iborat. "Uno" so'zi italyanchada bir degan ma'noni anglatadi. Bu bejis emas, Arduino Uno yaratuvchilari bu yangi kontroller Arduino kontrollerlar oilasida yangi burilish va yangi flagman yaratishga harakat qilishgan va buni uddalaganlar. 110 Sababi, Arduino Uno Arduino kontrollerlar oilasidagi boshqa "aka"lariga nisbatan ancha ixcham, qulay, tez, oddiy va albatta arzonroq hisoblanadi. Arduino Uno haqida qisqacha: Mikrokontroller ATmega328 Ishlash kuchlanishi 5 V Kirish kuchlanishi(tavsiya etilgani) 7-12 V Kirish kuchlanishi(eng yuqori) 6-20 V Raqamli kirish/chiqish 14 ta(ulardan 6tasi KIM(Широтно- Импульсная модуляция) sifatida foydalanish mumkin) Analog kirish 6 ta Kirish/chiqish orqali o'zgarmas tok 40 mA 3.3 V kiritish uchun o'zgarmas tok 50 mA Flesh xotira 32 KB(ATmega328) undan 0.5 KB yuklovchi sifatida foydalaniladi Tezkor xotira 2 KB(ATmega328) EEPROM 1 KB(ATmega328) Chastota 16 MGs Bundan tashqari, Arduino Uno qurilmasi unga ulangan USB yoki tashqi manbadan kuchlanish olishi mumkin. Bunda, agar manba bir nechta bo'lsa, ulardan biri avtomatik tanlanadi. Arduino Uno kontrolleri asosi ATmega328 mikrokontrolleridan tashkil topgan. Bu mikrokontroller 32 kB flesh xotiraga, undan 0.5 kB qismi yuklovchi uchun ajratilgan, bundan tashqari 2 kB tezkor xotiraga va 1 kB EEPROMga ega. 14 ta raqamli chiqishning har biri yoki kirish yoki chiqish uchun sozlash mumkin. Bunda pinMode(), digitalWrite() va digitalRead() funksiyalaridan foydalaniladi. Bunda har bitta chiqish joyi 20-50 kOm qarshilikka va 40 mAgacha tok kuchi o'tkazishi mumkin. 111 Arduino Uno kontrolleriga Arduino dasturi yordamida dastur yaratilinadi. Buning uchun Arduino dasturida menyuda Tools>Board va u yerdan "Arduino Uno" tanlanadi. Yuqorida aytilganidek, bu kontroller juda ixcham o'lchamlarga ega bo'lib, uning tomonlari 6.9 va 5.3 smga teng. Bu esa o'z navbatida uni yanada qiziqarli qiladi. Shunday qilib, Arduino Uno kontrolleri dasturlashni endi o'rganayotgan yosh dasturchilar uchun, ko'p yillik dasturlash bo'yicha tajribaga ega dasturchilarga juda kerakli bo'lishi mumkin. Chunki uning yordamida zamonaviy kompyuterlarning ishlash prinsiplarini o'rganish va kompyuterlarda tezkor xotira, doimiy xotira va protsessorlar nima vazifalarni bajarishini tushunish uchun yordam beradi. Arduino — professional boʻlmagan robototexnika ishqibozlari (foydalanuvchilar) uchun dasturiy va texnik taminotlar yigʻindisi. Arduino mutloq 112 ochiq arhitektura. Undagi barcha loyihalar qismlari(Asosan dasturiy taminot) ochiq tarqatiladi. U oʻzining platasi va IDE-dasturlash muhiti ga ega. Arduino platasi-bu mahsus oʻzida microcontroller va boshqa elektronik qurilmalarni mujassamlashtirgan elektron qurilma. Uning ishlatilish maqsadiga qarab hozirgi kunda bir-turlari mavjud. Ular quyidagilar: 1. Arduino UNO 2. Arduino NANO 3. Arduino MINI 4. Va boshqa turlari. Loyihaning tarixi 2000 yil boshlarida Italiyaning Ivrea shahrida mavjud bo'lgan Interaction Design Institute Ivrea (Eng.) Rus savdo markasi ostida inson-mashina interfeysi bo'yicha kurslardan boshlanadi. O'qitish uchun BASIC Stamp markasi (ingliz tilida) rus tilida modullardan foydalanildi, ularning narxi taxminan 50 dollarni tashkil etdi. 2003 yilda Hernando Barragan o'z ishining bir qismi sifatida ingliz tilida yangi Wiring dasturiy va apparat platformasining boshlang'ich versiyasini yaratdi va loyihaning maqsadi boshlang'ich dasturlash uchun arzon va sodda muhit yaratish edi. Xuddi shu yili Massimo Banzi, Devid Mellis va Devid Kvartilyer vilkalar simini Arduino deb atashdi. Arduino ning Uno turi texnik ko'rsatkichlari: 1. Mikrokontroller: ATmega328; 2. Ishlash kuchlanishi: 5 V; 3. Kirish kuchlanishi(tavsiya etilgani): 7-12 V; 4. Kirish kuchlanishi(eng yuqori): 6-20 V; 5. Raqamli kirish/chiqish: 14 ta(ulardan 6tasi KIM(Широтно- Импульсная модуляция) 6. sifatida foydalanish mumkin); 7. Analog kirish: 6 ta; 8. Kirish/chiqish orqali o'zgarmas tok: 40 mA; 9. 3.3 V kiritish uchun o'zgarmas tok: 50 mA; 10. Flesh xotira: 32 KB(ATmega328) undan 0.5 KB yuklovchi sifatida foydalaniladi; 11. Tezkor xotira: 2 KB(ATmega328); 12. EEPROM: 1 KB(ATmega328); 13. Chastota: 16 MGs; Arduino – bu elektron konstruktor va elektron qurilmalarni tez yaratishning qulay platformasidir. Bu platforma dunyoda keng tarqalishining sababi dasturlash tilining qulayligi va soddaligi, shuningdek arxitekturasining hamda dasturlash kodlarining ochiqligidir. Arduino platasi AtmelAVR mikrokontrolleridan va dasturlash hamda boshqa sxemalar bilan bog‗lash elementlaridan tashkil topgan. Kо‗p platalarda +5 V yoki +3,3 V kuchlanishni chiziqli stabillashtiriruvchi moslama mavjud. 1-jadvalda Arduino tо‗plamidagi asosiy elementlar va sxema yig‗ish platasining tuzilishi keltirilgan. 113 1-jadval. 114 115 �Taktlash kvarsli rezonator yordamida 16 yoki 8 MGs chastotada amalga oshiriladi (ba‘zi versiyalarida – keramik rezonator yordamida). Mikrokontrollerga dastlab Boot- Loader yuklovchi yoziladi, shuning uchun tashqi dasturlovchi kerak bо‗lmay qoladi. Qurilma USB orqali tashqi dasturlovchini ishlatmasdan dasturlanadi. �Arduino platformasini bir necha versiyalari mavjud. Leonar- do versiyasi ATmega32u4 mikrokontrolleri asosida amalga oshirilgan. Uno, Nano, Duemi- lanove versiyalari esa AtmelATmega328 mikrokontrolleri asosida amalga oshirilgan. Diecimila platformasining eski versiyalari va Duemilanoves birinchi ishchi varianti AtmelATmegal68 asosida loyihalashtirilgan edi. О‗z navbatida ArduinoMega2560 versiyasi ATmega2560 mikrokontrollerda qurilgan. ArduinoDue sо‗nggi versiyasi Cortex mikroprotsessor asosida amalga oshirilgan. UNO versiyasi (1- chizma) uncha katta bо‗lmagan loyihalar uchun keng qо‗llanadigan, kо‗p tarqalgan eng taniqli versiyadir. 116 ArduinoUNO platasi. ArduinoUNO platasining kо‗rsatgichlari quyidagi jadvalda keltirilgan. �Mikrosxemaning 14 ta raqamli oyoqchalaridan har biri kirish yoki chiqish bо‗lib xizmat qilishi mumkin. Mikrosxemaning oyoqchalarida kuchlanish miqdori 5 V kattalikda cheklangan. Bitta oyoqcha maksimal tok berishi yoki istemaol qilishi 40 mA ni tashkil etadi. Barcha oyoqchalar ichki tortuvchi qarshilik bilan ulangan (sukut bо‗yicha о‗chirilgan) va u ning qiymati 20-50 kOm teng. 117 Undan tashqari Arduinoning bazi oyoqchalari qо‗shimcha vazifani ham bajarishi mumkin: Ø ketma-ket interfeys: 0 (RX) va 1 (TX); Ø tashqi uzulish: 2 va 3 oyoqchalar; Ø KIM: 3,5,6,9,10 va 11 oyoqchalari KIM – signal kо‗rinishida 8- bitli analog qiymatni chiqarishi mumkin; Ø SPI interfeys: 10 (SS), 11 (MOSI), 12 (MISO), 13 (SCK) oyoqchalar; Ø yorug‗lik diodi: 13. 13 oyoqchaga ulangan joylashtirilgan yorug‗lik diodi. �ArduinoUno da 6 ta analogli kirish (A0-A5) mavjud, ulardan har biri 10- bitli sonni (1024 ta turli qiymatni) analog kuchlanish kо‗rinishida ifodalashi mumkin. Sukut saqlash bо‗yicha kuchlanishni о‗lchash 0 dan 5 V oraliqqa nisbatan amalga oshiriladi. Shunga qaramay bu oraliqning yuqori chegarasini AREF oyoqchasidan va analog Referenc funksiyasidan foydalanib о‗zgartirish mumkin. Analog kirishlaridan ba‘zilari qо‗shimcha vazifalarga ega: TWI: A4 ili SDA chiqishi va A5 yoki SCL chiqishi. ArduinoUno da kompyuterning USB-portini qisqa tо‗qnashuv va ortiqcha yuklanishdan saqlovchi tiklovchi himoya vositasi mavjud. Kо‗pchilik kompyuterlar о‗zining himoyasi bо‗lishiga qaramay bunday himoya qо‗shimcha himoya darajasini taminlaydi. Agarda USB-portdan 500 mA dan kо‗p tok iste‘mol qilinsa, saqlovchi vosita avtomatik ravishda ulanishni uzib qо‗yadi toki qisqa tutashuv yoki ortiqcha yuklama sababi bartaraf etilmaguncha. 2 va 3- chizmada ArduinoUno konstruksiyasi keltirilgan. 118 2-chizma. 119 3-chizma 120 ArduinoUno ning portlarining joylashishi. �Arduino platasining tuzimasi 1. Manba razyomi (batareyadan) – 9 – 12 Voltli ma‘nba bloklari bilan ishlatilishi mumkin. 2. USB razyomi (USB port) – sxemani manbasi sifatida ishlatish mumkin, shuningdek kompyuter bilan aloqani tashkil qilish uchun ham ishlatish mumkin. 3. Indikator (RX:Qabul qilish) – Axborotlarni qabul qilishni indikatsiyalashga ishlatiladi, agarda bu dasturda keltirilgan bо‗lsa. 4. Indikator (TX: Uzatish) - Axborotlarni uzatishni indikatsiyalashga ishlatiladi, agarda bu dasturda keltirilgan bо‗lsa. 5. Indikator (13 port: nosozliklarni qidirish) – Sketch ishlayotgan vaqtida hammasi tо‗g‗ri ishlayotganligini kо‗rsatadi. 6. Portlar (ARef, Ground, Digital, Rx, Tx) – tayanch kuchlanish, yer, raqamli portlar, axborotlarni uzatish va qabul qilish portlari. 121 7. Indikator (ma‘nba indikatori) – Arduino platasiga ma‘nba berilganligini kо‗rsatadi. 8. Reset (sbros, tashlash, nolga о‗tqazish) - Arduino platasini qaytadan ishga tushirish, sizning dasturingizni takroran ishga tushirishga olib keladi. 9. IC SP razyomi (dasturlash porti) – plataning yuklovchisining ishtirokisiz dasturlash imkoniyatini beradi. 10. Portlar (Analog In, Power In, Ground, Power Out, Reset) – analogli (uzuluksiz), kiruvchi, chiquvchi, manba, yer. ArduinoNano bu mashhur Arduino ishlab chiqarish kartasini topishingiz mumkin bo'lgan yana bir versiya. Bu kichkina, lekin kattaligiga aldanmang, bu juda ko'p imkoniyatlarni yashiradi. Bu haqiqiy Shveytsariya armiyasining pichog'iga o'xshaydi. Shu bilan siz iste'mol va hajmni bir maromda ushlab turish muhim bo'lgan ko'plab loyihalarni yaratishingiz mumkin. Barcha Arduino va mos taxtalar singari, u boshqa opa-singillari bilan o'xshashliklarga ega, garchi u boshqalarnikidan o'ziga xos va turli xil texnik xususiyatlarga ega bo'lsa ham. Ushbu maqolada siz ularning barchasini ko'rasiz o'xshashlik va farqlar ushbu taxta haqida bilishingiz kerak bo'lgan hamma narsani tushunib olish va Arduino Nano bilan o'zingizning DIY loyihalaringizni ishlab chiqishni boshlash. Indeks 1 Arduino Nano nima? o 1.1 Texnik xususiyatlari o 1.2 Pinout va ma'lumotlar sahifasi o 1.3 Boshqa Arduino Mini va Micro plitalari bilan farqlar o 1.4 Muvofiqlik 2 Arduino Nano bilan ish boshlang Arduino Nano nima? 122 Arduino Nano Har bir... Sharhlar yo'q 18,99 € Taklifni ko'ring Xususiyatlarni ko'ring Arduino Bu bepul apparat va ishlab chiqaruvchilar dunyosida allaqachon klassik hisoblanadi. Uning rivojlanishi va dasturiy ta'minot plyajlari bilan siz ko'plab loyihalarni yaratishingiz mumkin, bu erda sizning tasavvurlaringiz va yaxshi chegaralaringiz bor ... albatta ba'zi texnik cheklovlar. Ammo ular sizga elektronika, dasturlashni o'rganishga va shuningdek, haqiqiy mo''jizalarni yaratishga imkon beradi. Hatto professional loyihalar ham ushbu rivojlanish kengashlariga asoslangan. Bo'lgan holatda Arduino Nano, bu qisqartirilgan versiya de Arduino UNO. Bu siz iste'mol qilayotgan energiya talabini minimallashtiradi, shuningdek, to'plamni joylashtirish uchun kam joy kerakligini anglatadi, bu esa o'lchamlari muhim bo'lgan loyihalar uchun idealdir. Bu plastinka emas Arduino UNO to'liq miniatyura qilingan, chunki ularning ba'zilari bor muhim texnik farqlar. Va bu muqobil emas LilyPad. Ammo u Arduino loyihalarida mavjud bo'lgan boshqa xususiyatlar va mohiyat bilan o'rtoqlashadi. Albatta, u xuddi shu bilan dasturlashtirilishi mumkin Arduino IDE qolganlar singari. Arduino Nano sotib oling 123 Texnik xususiyatlari Arduino Nano taxtasida qo'shimcha ravishda siz boshlashdan oldin bilishingiz kerak bo'lgan ba'zi texnik xususiyatlar mavjud bu sizga kerak bo'lgan narsani baholang sizning loyihangiz uchun yoki sizning taxminlaringizga javob bermaydi. Asos texnik xususiyatlari quyidagilar: Bu kichik, moslashuvchan va ishlatish uchun qulay bo'lgan mikrokontroller taxtasi. U 328.x versiyalarida Atmel ATmega3p mikrokontroller yoki MCU va oldingi versiyalarida ATmega168 da asoslangan. Har holda, u 16 MGts chastotada ishlaydi. Xotira versiyasiga qarab 16 KB yoki 32 KB fleshdan iborat (bootloader uchun ishlatiladigan 2KB), 1 yoki 2 KB SRAM xotirasi va MCU ga qarab 512 bayt yoki 1 KB EEPROM. Uning besleme quvvati 5v ga teng, ammo kirish kuchlanishi 7 dan 12v gacha o'zgarishi mumkin. Unda 14 ta raqamli pim, 8 ta analog pim, 2 ta qayta tiklash pimi va 6 ta quvvat pimi (Vcc va GND) mavjud. Analog va raqamli pinlardan ularga analoglar uchun pinMode () va digitalWrite () va analogRead () kabi qo'shimcha funktsiyalar berilgan. Analoglar bo'lsa, ular 10 dan 0v gacha bo'lgan 5-bitli ruxsat berishga imkon beradi. Raqamli raqamlarda 22 chiqishi sifatida ishlatilishi mumkin PWM. U to'g'ridan-to'g'ri oqim rozetkasini o'z ichiga olmaydi. Uni dasturlash yoki quvvatlantirish uchun kompyuter bilan ulanishi uchun standart miniUSB-dan foydalaniladi. Uning quvvat sarfi 19mA. PCB o'lchami 18x45 mm, vazni atigi 7 gramm. 124 Pinout va ma'lumotlar sahifasi Ushbu rasmda Arduino iltifotini ko'rishingiz mumkin pinout yoki ushbu ishlab chiqarish taxtasida topishingiz mumkin bo'lgan pinlar va ulanishlarning moyilligi. Ko'rib turganingizdek, Arduino Nano singillari singari juda ko'p I / U pinlariga ega emas, lekin aksariyat loyihalar uchun juda ko'p songa ega. Agar ko'proq tafsilotlarni ko'rishni istasangiz, kirishingiz mumkin ma'lumotlar sahifalari ushbu Arduino Nano versiyasi uchun mavjud: PDF-dagi ma'lumotlar sahifasi Eagle fayllari Arduino Nano elektron sxemalari PDF-da pinout-ni yuklab oling 125 Boshqa Arduino Mini va Micro plitalari bilan farqlar Ichida rasmiy Arduinos Siz ushbu blogda biz aytgan versiyalarni, masalan UNO, Mega va boshqalarni topishingiz mumkin. Yana biri bu Arduino Nano bo'lib, u avvalgi bo'limlarda ko'rgan quyidagi farqlarga ega. Biroq, qilish kerak eng taniqli kishining xulosasi, bu boshqa rasmiy kichik o'lchamdagi plitalarga nisbatan eng muhimi: U Arduino Mini-ning maqsadi bilan ishlab chiqilgan, faqat Nano- da miniUSB porti uni dasturlash va energiya bilan oziqlantirish. Su narxlari bu Arduino Mini va Arduino Micro o'rtasida. Qolgan xususiyatlarni quyidagilarda ko'rish mumkin jadval: Muvofiqlik Arduino Nano kengashi barcha turdagi elektron komponentlarga mos keladi qolgan plitalar singari. U qo'llab-quvvatlaydigan maksimal oqim va kuchlanish cheklovlaridan tashqarida hech qanday cheklov yo'q. Aks holda, siz xohlagan har qanday komponentdan foydalanishingiz mumkin barchasi HwLibre- da ko'rilgan. Arduino Nano bilan ish boshlang 126 Aytganimdek, siz ushbu dasturiy ta'minotni dasturlash va boshlash uchun bir xil dasturlardan foydalanishingiz mumkin. Shuning uchun, Arduino Nano-ni xuddi shu dastur bilan ishlatish mumkin Arduino IDE qolgan plitalar uchun ishlatiladi. Siz allaqachon bilasizki, ushbu dastur juda moslashuvchan va hattoki Arduino bo'lmagan boshqa har xil ishlab chiqarish taxtalaridan foydalanishingiz mumkin ... Fritzing bilan chizilgan rasmda BIR bo'lsa ham, Nano uchun ham xuddi shunday, uni faqat tegishli pinlarga ulashingiz kerak ... Ya'ni siz quyidagilarni ulashingiz mumkin: Nano pinli D12-ga RS LCD. LCD-ni Nano-dan D11-ga yoqish. Nano D4 dan D5 LCD gacha. Nano D5 dan D4 LCD gacha. Nano D6 dan D3 LCD gacha. Nano D7 dan D2 LCD gacha. 127 5v quvvat manbaida LCD VO. Ushbu satrda siz rasmda paydo bo'lgan 10k qarshilikni qo'yishingiz kerak. Boshqa tomondan, siz LCD-ning GND-ni taxtaning GND-ga ulashingiz kerak. Siz allaqachon bilasizki, 15 va 16-sonli LCD pinlar ekranning yorqinligini o'zgartirishi va tartibga solish uchun potentsiometr bilan harakatlanishi kerak. Ammo eskiz kodi, qanday ishlashini ko'rishni boshlash uchun quyidagi misoldan foydalanishingiz mumkin. LCD ekranlar uchun LiquidCrystal kutubxonasidan foydalanishni unutmang. Qo'shimcha ma'lumotni Arduino dasturlash bo'yicha bepul kursimizda ko'rishingiz mumkin. Arduino Ehtimol, bu eng yaxshi muvaffaqiyatga erishgan va DIY dunyosida eng katta ta'sir ko'rsatgan bepul dasturiy ta'minot va apparat uchun loyihalar yoki platformalardan biridir. Hamjamiyat taxtalarning mikrokontrollerini dasturlash uchun ham ochiq kodli dasturiy ta'minotni, hamda ular bilan ishlash uchun bepul bo'lgan turli xil apparat platalarini yaratdi. Hammasi GNU GPL litsenziyasi asosida litsenziyalanadi, shunda ko'p sonli qo'shimchalar va ularning hosilalari ham yaratilishi mumkin. Aslida, ular aksariyat aksessuarlar bilan butun elektron sanoatni uyg'otishdi, shapka yoki qalqon Bu bilan siz Arduino doskangizning imkoniyatlarini uning standart funktsiyalaridan tashqari kengaytira olasiz. Robototexnika uchun to'plamlar, quyosh energiyasiga ega loyihalar uchun to'plamlar, boshlang'ich to'plamlari va boshqalar kabi juda aniq loyihalarni boshlash yoki amalga oshirish uchun ko'plab to'plamlar ishlab chiqarildi. Indeks 1 Plitalarning qanday turlari bor? 2 Boshlash uchun menga nima kerak? 3 Arduino dasturlash bo'yicha qo'llanma: o 3.1 Yuklab olish fayli nimani o'z ichiga oladi? o 3.2 Bepul elektron kitob va qo'shimchalarni yuklab oling: Plitalarning qanday turlari bor? 128 U erda turli rasmiy Arduino kengashlari, garchi boshlash uchun men foydalanishni tavsiya etaman Arduino UNO, men darslik uchun asos sifatida foydalanadigan narsa. Eng ko'p ajralib turadigan turli xil plitalar: Arduino UNO Vah3: bu eng moslashuvchan va ishlatilgan plastinka, uni boshlash tavsiya etiladi. U 328Mhz ATmega16 mikrokontrolleriga, 2KB SRAM va 32KB fleshka, 14 ta raqamli I / U pinlariga va 6 ta analog kirishlarga ega. Arduino tufayli: U 91 MGts, 3KB SRAM va 8 KB fleshli AT84SAM96X512E mikrokontrolleriga ega, shuning uchun siz katta loyihalar uchun yanada murakkab dasturlarni yozib olishingiz mumkin bo'ladi. Xuddi shu tarzda, siz 54 raqamli I / U ulanishini va 12 analog kirish + 2 analog chiqishni topasiz. Arduino Mega: 2560Mhz ATmega16 mikrokontroller, 8KB SRAM, 256KB flesh, 54 ta raqamli I / U pinlari va 16 ta analog kirish. Boshqacha qilib aytadigan bo'lsak, bu Dyu va BMT o'rtasida, oraliq murakkablikdagi loyihalar uchun oraliq model bo'lar edi. Arduino Lilipad: Elektron to'qimachilik loyihalari uchun moslashuvchan, ya'ni kiyinadigan kichkina va yumaloq plastinka. Bu juda yaxshi. ArduinoMicro: Bu mikrokontrollerga ega bo'lgan juda kichik taxta bo'lib, u bo'sh joy asosiy omil bo'lganida foydali bo'lishi mumkin va uni kichik maydonga kiritish uchun ozgina joy egallaydigan taxta kerak. Uning kengaytirilgan imkoniyatlarga ega bo'lgan Pro versiyasi mavjud. U 32Mhz ATmega4U16 mikrokontrollerini va siz lehimlashingiz kerak bo'lgan 20 ta I / U pinini o'z ichiga oladi. ArduinoNano: bu Micro'dan ham kichikroq, ammo o'xshash xususiyatlarga va narxga ega, ATmega328 mikrokontrolleriga ega. Arduino Esplora: Bu avvalgisining aksariyatiga qaraganda biroz qimmatroq, bu ibtidoiy Leonardoning asosiga ega bo'lib, uning imkoniyatlari BMTga o'xshash va birinchi paydo bo'lgan plastinka bo'lgan. Ammo uning dizayni yangilandi, qisqartirildi va ba'zi tugmalar, mini joystik va datchiklar to'g'ridan- to'g'ri taxtaga birlashtirilganligi bilan ajralib turdi. Shuning uchun, o'yin loyihalari uchun qiziq. Siz ham topasiz norasmiy plitalar, jamiyat yoki boshqa kompaniyalar tomonidan yaratilgan. Uning xarakteristikalari juda o'xshash bo'lishi mumkin va hatto Arduino bilan dasturlash yoki elektron daraja jihatidan mos kelishi mumkin, ammo biz buni siz tanlagan alternativa sifatida qoldiramiz. Sizga biron bir tarzda ushbu derivativ panellardan boshlashingizni tavsiya etmayman, chunki ba'zi bir- biriga mos kelmaydigan narsalar bo'lishi mumkin va siz juda ko'p yordam topolmaysiz. Shuningdek, ularning ba'zilari robototexnika, dronlar va boshqalar uchun juda xosdir. Boshqa tomondan, sizda elektron aksessuarlar bu sizning Arduino platangizga qo'shimcha imkoniyatlar, masalan, WiFi ulanishi, Bluetooth, dvigatellarni boshqarish uchun haydovchilar va hk. Eng yaxshi ma'lum bo'lgan qalqonlardan ba'zilari: 129 Qalqon WiFi: Wi-Fi ulanishini qo'shish va uni masofadan boshqarish uchun Internetga ulanish imkoniyati. Qalqon GSM: mobil ma'lumotlarga ulanish uchun. Qalqon Ethernet: tarmoqqa simli ulanish. Qalqon proto: sizning dizaynlaringiz uchun nondan foydalanishga imkon beradi. Va juda ko'p ko'proq, masalan, ekranlar, klaviaturalar, ... Aslida, uchun boshlang, Menimcha, sizga ushbu turdagi buyumlar qiziqmasligi mumkin, garchi keyinchalik bu sizga kerak bo'ladi. Boshlash uchun menga nima kerak? Boshlash uchun, Sizga quyidagi materialni sotib olishni maslahat beraman: Arduino to'plami boshlang'ich: bu plitani o'z ichiga olgan to'liq boshlang'ich to'plamidir Arduino UNO, juda to'liq qo'llanma va ishlash uchun juda ko'p turli xil elektron elementlar (rezistorlar, kondansatörler, LED ekranlari, displeylar, taxta plitalari, LEDlar, kabellar, diodlar, tranzistorlar, buzzerlar, motorlar va servomotorlar, haydovchilar va boshqalar). Agar siz yuqorida aytib o'tilgan plitalardan birini sotib olishni tanlasangiz, unda sotib olishingiz kerakligini yodda tuting elektr material ixtisoslashtirilgan do'konlarda har bir loyiha uchun o'zingiz uchun zarur ... Shuningdek, siz boshlang'ich to'plamidan foydalanganingizdan so'ng, siz loyihalaringizni kengaytirishni davom ettirish yoki ushbu to'plam sizga imkon bermaydigan narsalarni qilish uchun ko'proq material sotib olishga qiziqishingiz mumkin. 130 Fizikadan tashqari, agar sizda etarli dasturiy ta'minot bo'lsa, bu ham qiziqarli bo'ladi: Arduino IDE: Siz .. qila olasiz; siz ... mumkin uni yuklab oling turli xil platformalar uchun butunlay bepul. PDF qo'llanmasida men uni har bir operatsion tizimga qanday o'rnatishni va qanday ishlashini tushuntiraman. Ardublok: bu bo'lishi mumkin bo'lgan bir nechta platformalar uchun Java-dagi yana bir plagin nozil qilingan ozod. Bu sizga grafik ishlashga, ya'ni dasturlash tilidan foydalanmasdan dasturlaringizni tuzishda jumboq qismlariga o'xshash bloklardan foydalanishga imkon beradi. Bularning barchasi PDF-da ham tushuntirilgan. Qichishish: bu sizning sxemalaringizni yig'ishdan oldin simulyatsiya yoki prototiplarini bajarishga imkon beruvchi dasturdir. Bu juda qiziqarli va uning qurilmalari kutubxonalari orasida ko'plab elementlarni o'z ichiga oladi. Uni shu yerdan yuklab oling. Bu bilan siz ko'proq narsaga ega bo'lasiz etarli boshlamoq… Arduino dasturlash bo'yicha qo'llanma: 131 Yüklə 6,31 Mb. Dostları ilə paylaş:
|