Zbekiston respublikasi


-rasm. Ekzoskelet «HAL 9000» ichidagi inson



Yüklə 10,93 Mb.
Pdf görüntüsü
səhifə48/219
tarix17.09.2023
ölçüsü10,93 Mb.
#144789
1   ...   44   45   46   47   48   49   50   51   ...   219
K. Gafurov - Mexatronika 1-qism

2.2.5-rasm. Ekzoskelet «HAL 9000» ichidagi inson 
Manba: https://i-future.livejournal.com/634988.html  
 
2.2.6-rasm. Shadow Robot Company (Buyuk Britaniya) tomonidan yaratilgan 
mexanik qo`l
Manba: https://hi-news.ru/technology/taktilnaya-svyaz-na-tysyachi-kilometrov.html  


84 
 
Inson tomonidan pult orqali boshqariladigan robotlar.
Pultda klavishalar 
yoki dastaklar tizimi va axborotni ko`rsatish vositalari mavjud. 
Robot uchun harakatga da`vat inson tomonidan boshqarish pultidan ijrochi 
yuritmalar tizimi orqali beriladi. 
Yarimavtomatik robotlarda
qo`l yordamida va avtomatik boshqarish 
birgalikda olib boriladi. Bunday robotlar sun`iy intellekt qo`llanishi maqsadga 
muvofiq bo`lmaganda yoki mumkin bo`lmaganda ishlatiladi. 
Avtonom (yoki avtomatik) boshqariladigan robotlar. 
Bunday robotlar 
maxsus ravishda sozlangandan keyin inson boshqaruvisiz ham faoliyat ko`rsatadi. 
Bunga misol – sun’iy intellekt elementlariga ega robotlar, 
androidlar 
(2.2.6-rasm). 
2.2.6-rasm. Robot-android ASIMO (Advanced Step in Innovative Mobility), 
“Honda” (Yaponiya) da ishlab chiqarilgan 
Manba: http://asimo.honda.com/ 
 


85 
 
2.2.3. Bajarayotgan vazifasi turi bo`yicha robotlar klassifikatsiyasi
 
Bajarayotgan vazifasi turi bo`yicha robotlar 2 sinfga bo`linadi: 
– ishlab chiqarish robotlari;
– tadqiqot robotlari. 
Ishlab chiqarish robotlari
Jismonan og`ir, zaharli va xavfli hamda monoton 
ishlarni bajarish uchun mo`ljallangan. Bu robotlar uchun avtomatik ijrochi 
qurilmalarning (inson qo`li harakatini takrorlovchi manipulyatorlar, har turdagi 
shassiga ega o`ziyurar telejkalar va h.k. larning) bo`lishi xarakterlidir. 
Ishlab chiqarish robotlari, o`z navbatida, bir necha turlarga bo`linadi: 

sanoat; 

qurilish; 

qishloq xo`jalik; 

transport; 

turmushda ishlatiladigan; 

harbiy. 

Yüklə 10,93 Mb.

Dostları ilə paylaş:
1   ...   44   45   46   47   48   49   50   51   ...   219




Verilənlər bazası müəlliflik hüququ ilə müdafiə olunur ©azkurs.org 2024
rəhbərliyinə müraciət

gir | qeydiyyatdan keç
    Ana səhifə


yükləyin