Zbekiston respublikasi

Motor-reduktorlar. 
1927 yilda «
Bayer
» firmasi tomonidan printsipial yangi 
konstruktsiya – motor-reduktor ishlab chiqildi. Bunda elektrodvigatel va mexanik 
harakatni o`zgartiruvchi (reduktor) bitta ixcham konstruktorlik moduliga 
birlashtirilgan. Bu konstruktsiyalar hozirgacha ham keng ishlatilib kelinmoqda. 
Elektrodvigatel va mexanik harakatni o`zgartiruvchi (reduktor)ni bitta 
elektryuritmaga birlashtirish bu 2 ta qurilmani mufta orqali birlashtirilgan 
konstruktsiyalarga nisbatan bir qator 
afzalliklarga
ega. Bular:
•
gabarit o`lchamlarning kichrayishi;
•
bog`lovchi detallari sonining kamayishi;
•
o`rnatish, sozlash va ishga tushirish ishlarida xarajatning kamayishi; 
•
ishlatish xususiyatlarining yaxshilanishi (chang va namlikdan himoya, 
vibratsiyalarning kamayishi, noxush ishlab chiqarish sharoitlarida xavfsizlik va 
ishonchlilik). 

---

286 
4.1.3.-rasm. Mexatronika modullarining kvalifikatsiyasi (tasnifi) 
 
Modulning konstruktiv bajarilishi qo`llaniladigan reduktorlar turiga bog`liq 
bo`lib, silindrik, konusli, chervyakli va boshqa turdagi motor-reduktorlar mavjud. 
Elektrdvigatellar sifatida qisqa yopilgan rotorli asinxron, aylanish chastotasi 
rostlanadigan, bir fazali va o`zgarmas tokli dvigatellar ishlatiladi.

---

287 
4.1.4-rasm. Silindrik ikki pog`onali o`qdosh motor-reduktor 
Motor-reduktor (4.1.4-rasm) ikkita asosiy elementdan tarkib topgan: 
elektrdvigatel 
1
va harakat o`zgartiruvchisi (reduktor) 
2
. Reduktor qismida 
elektrdvigatelni vint va bolt 
4
bilan mahkamlash uchun teshikli bog`lash yuzasi 
3
mavjud. Elektrdvigatel va reduktorni bitta konstruktiv modulga birlashtirish uchun 
val 
5
reduktorning ichi bo`sh kirish vali 
6
ga shponka 
7
orqali mahkamlanadi. 
Dvigatel va reduktorning umumiy valga ega bo`lish varianti ham mavjud. 
Bir bosqichli chervyakli motor-reduktor sxemasi 4.1.5-rasmda keltirilgan. U 
dvigatel 
1
dan va harakatni o`zgartiruvchi chervyakli uzatma 
2
dan iborat. Ular 
umumiy korpusga vint 
3
yordamida birlashtirilgan. Dvigatel va chervyak vali 
4
umumiy.