Zbekiston respublikasi

 
3.3.13-rasm. Athlete roboti
Manba: http://www.prorobot.ru/01/mishca_robota_obnova.php 

---

194 
 
3.3.3. Elektrpnevmatik yuritmalar 
 
Hozirgi vaqtda elektrpnevmatik yuritmalarda ehtiyoj ortib bormoqda. Bu 
yuritmalar pnevmotsilindr shtoki bilan bog`langan mexanik boshqarish ob`ektini 
kerakli qonuniyat bilan harakatlantirishga va uni katta aniqlikda kerakli pozitsiyada 
to`xtatish qobiliyatiga ega. Bunday yuritmalar kompaktliligi, mexanik 
mustahkamligi, katta ishonchliligi va resursi bilan ajralib turadi, og`ir sharoitlarda 
ishlash qobiliyatiga va kimyoviy chidamlilikda ega. Bunday xossalar aniq 
pnevmomexanik va mikrokontrollerli elementlarni birlashtirish, zamonaviy axborot 
va hisoblash texnologiyalarni va avtomatik boshqaruv usullarini qo`llash hisobiga 
hosil qilingan. 
Misol tariqasida chiziqli harakatni hosil qiladigan pozitsion elektrpnevmatik 
yuritmani ko`rib chiqamiz (3.3.14-rasm).
 
3.3.14-rasm. Aylanuvchi pnevmosilindr bazasidagi elektrpnevmatik yuritma 
Xususan, ular yopish-rostlash qurilmalarni aniq boshqarish bilan suyuq, 
gazsimon va sochiluvchan moddalarni me`yorlash uchun qo`llaniladi.
Flotatsiyalash 
qurilmasi 
tarkibida 
kiradigan 
suyuqlik 
sathini 
barqarorlashtirish uchun xizmat qiladigan tizim sxemasi 3.3.15-rasmda ko`rsatilgan. 
Bu tizim vannadagi yopish qurilmasi holatini proportsional rostlaydi.

---

195 
 
3.3.15-rasm.
Elektrpnevmatik yuritmali suyuqlik sathini barqarorlashtirish 
tizimi 
Boshqarishning maqsadi vannadagi suyuqlik sathini kirayotgan suyuqlik 
oqimi har xil bo`lganiga qaramay boshqarish tizimi signallari bo`yicha barqaror bir 
xil saqlashdir. Elektrpnevmatik yuritmaning vazifasi yopuvchi qurilma bilan bog`liq 
porshen holatini aniq kerakli koordinata bo`yicha saqlab turishdir.