Tibbiy mexatronika rivojlanishining asosiy yo`nalishlari
Nogironlar reabilitatsiyasi uchun robotlar. Tibbiy reabilitatsiya uchun robotlar ikkita vazifani bajarish uchun mo`ljallangan: yo`qotilgan oyoq va qo`llar funktsiyasini bajarish hamda to`shakda qolgan nogironlar (ko`zi ojizlar, tayanch tizimi yoki boshqa og’ir xastaliklar natijasida yotib qolganlar) hayot tarzini yaxshilash.
Nogironlar reabilitatsiyasi uchun robotlar. Tibbiy reabilitatsiya uchun robotlar ikkita vazifani bajarish uchun mo`ljallangan: yo`qotilgan oyoq va qo`llar funktsiyasini bajarish hamda to`shakda qolgan nogironlar (ko`zi ojizlar, tayanch tizimi yoki boshqa og’ir xastaliklar natijasida yotib qolganlar) hayot tarzini yaxshilash.
Protezlash tarixi bir necha yuz yilliklarga ega, ammo mexatronika kuchaytirilgan protezlar bilan ishlaydi. Zamonaviy avtomatlashtirilgan protezlar uning kontruktsiyasining qiyinligi va ishlatish samarasining pastligi, robot sifatida ishi sifati pastligi sababli keng miqyosda qo`llash imkoniyatini bermaydi.
Bugungi kunlarda protezlar konstruktsiyasiga yangi materiallar va elementlarni kiritish orqali ularning xarakteristikasini yaxshilash borasida qator ishlar olib borilmoqda (m-n, plyonkali tenzodatchiklar yordamida qo`l protezlarida barmoqlar harakati va kuchini yaxshilashi, ko`z orqali qo`l protezini boshqaradigan ko`zoynakka biriktirilgan elektron-optik datchiklar va b.).
Bugungi kunlarda protezlar konstruktsiyasiga yangi materiallar va elementlarni kiritish orqali ularning xarakteristikasini yaxshilash borasida qator ishlar olib borilmoqda (m-n, plyonkali tenzodatchiklar yordamida qo`l protezlarida barmoqlar harakati va kuchini yaxshilashi, ko`z orqali qo`l protezini boshqaradigan ko`zoynakka biriktirilgan elektron-optik datchiklar va b.).
Yaponiya davlatida olti erkinlik darajasiga va boshqarish tizimiga ega bo`lgan mexanik qo`l yaratilgan.
. Robotlashtirilgan “qo`l”
. Robotlashtirilgan “qo`l”
Oksfordda (Buyuk Britaniya) oldindan dasturga kiritilmagan topshiriqlarni bajarishga mo`ljallangan protez uchun ishlatiladigan manipulyatorlar uchun boshqaruv tizimi yaratilgan. Ular sensor, jumladan, nutqni aniqlash tizimini amalga oshiradi. Oyoq va qo`lsiz qolgan bemorlar uchun boshqaruv signallarini tashkil qilish muammo bo`lib hisoblanadi. Ikki yoki to`rt oyoq-qo`li amputatsiya qilingan, falajga uchragan bemorlar uchun bosh mushaklarining qisqarishi hisobidan elektrik signal beruvchi moslamalar mavjud. Bosh yoki qoshlarning harakatiga reaktsiya qiladigan va mikroprotsessorga beradigan signal hamda manipulyatorning ijrochi organlariga boshqaruv signallarini yetkazadigan bemorning boshiga o`rnatilgan datchiklar bilan jihozlangan mexanik qo`l konstruktsiyasi yaratilgan.
