1. Avtomatik idarəetmə (tənzimləmə) sahəsində əsas anlayışlar



Yüklə 1,19 Mb.
səhifə10/24
tarix30.12.2021
ölçüsü1,19 Mb.
#49381
1   ...   6   7   8   9   10   11   12   13   ...   24
Avtomatik idarəetmənin əsasları

8.1 Ətalətsiz manqa.
Girişi ilə çıxışı arasındakı zaman üzrə əlaqə aşağıdakı tənliklə yazılan manqaya ətalətsiz (gücləndirici) manqa deyilir:
(1)
Burada k - manqanın gücləndirmə (ötürmə) əmsalı adlanır. Əgər bu cür manqanın girişinə vahid təkanşəkilli həyəcancı təsir göstərilərsə, onun çıxışında təkanşəkilli dəyişmə baş verər ki, onun da forması eyni ilə giriş siqnalının forması kimi olacaqdır.

Bu cür manqaların konstruktiv həllinə misal olaraq bir qat membranlı manometri, daraldıcı quruluş vasitəsilə sərfin ölçülməsi (giriş siqnalı təzyiq, çıxış siqnalı membranın yerdəyişməsidir), fotoelementi, mexaniki reduktoru göstərmək olar.









(1)-dən ətalətsiz manqanın ötürmə funksiyasını təyin etsək, alarıq:


(2)
(2) ifadəsindən ətalətsiz manqanın kompleks tezlik funksiyasını təyin etsək, alarıq:
(3)
(3) ifadəsindən amplitud tezlik və ya faza tezlik funksiyasını təyin etsək aşağıdakı ifadəni alarıq:
(4)
(5)
(3), (4) və (5) ifadələri əsasında ətalətsiz manqanın tezlik xarakteristikalarını qursaq aşağıdakı əyriləri almış olarıq:






Yüklə 1,19 Mb.

Dostları ilə paylaş:
1   ...   6   7   8   9   10   11   12   13   ...   24




Verilənlər bazası müəlliflik hüququ ilə müdafiə olunur ©azkurs.org 2024
rəhbərliyinə müraciət

gir | qeydiyyatdan keç
    Ana səhifə


yükləyin