8.2 Birinici dərəcəli ətalətli (aperiodik) manqa.
Əgər manqanın giriş kəmiyyəti ilə çıxış kəmiyyəti arasındakı zaman üzrə asılılıq aşağıdakı tənliklə yazılarsa, onda bu cür manqaya birinci dərəcəli ətalətli (aperiodik) manqa (statik manqa) deyilir.
(1)
Burada T-manqanın zaman sabiti (zaman vahidi ilə ölçülür), k - isə gücləndirə (ötürmə) əmsalıdır. Bu cür manqanın girişinə vahid təkanşəkilli həyəcancı təsir göstərilərsə, onda sıfır başlanğıc şərtlərində (1) ifadəsini inteqrallamaqla manqanın çıxışında zaman üzrə dəyişmənin tənliyini alarıq:
Bu cür manqaların konstruktiv həllinə misal LR elektrik dövrəsini (həm giriş, həm də çıxış kəmiyyəti gərginlikdir), elektrik mühərrikini (giriş kəmiyyəti sıxaclardakı gərginlik, çıxış kəmiyyəti çarxın və ya valın bucaq sürəti), qarmon şəkilli mmebranı (silfonu) göstərmək olar.
(1) - dən birinci dərəcəli ətalətli manqanın ötürmə funksiyasını təyin etsək, aşağıdakı ifadəni alarıq:
(4)
(4) p - ni ilə əvəz etsək, kompleks tezlik funksiyasını alarıq:
(5)
(6)
(7)
(5), (6) və (7) ifadələri əsasında birinci dərəcəli ətalətli manqanın tezlik xarakteristikalarını qursaq, aşağıdakı əyriləri alarıq:
Dostları ilə paylaş: |
