1. İdarəetmə prinsipləri

Y_məc = y_maxsin( t +φ ).
Dinamika tənliyinin ümumi həllini təşkil edən hər bir toplanan ayrılıqda axtarılır. t zamanı məcburi həllin statika tənliyi əsasında tapılır. Sərbəst həll isə n sayda həllərin cəmi şəklində olur.

,
Burada p_i D(p) = a₀pⁿ + a₁p^n-1 + a₂p^n-2 + ... + a_n = 0. xarakteristik tənliyin kökləridir

Köklər həm həqiqi p_i = α_i, həm də kompleks cüt şəklində ola bilər. p_i = a_i ± j _i. A sabitləri t=0 anından və son şərtlərdən t asılıdır. Tənliyin hər bir həqiqi kökünə bir sönən sərbəst həll uyğundur.

Bu toplananlar y_св(t)_i zamanında yalnız αi < 0 olduqda sıfra yaxınlaşırlar. αi > 0 olduqda sonsuz artır, αi = 0 halında isə sabit qiymət alır (aperiodik dayanıqlıq sərhəddi) (şək.63). Harmonik toplananlar yalnız αi < 0 olduqda sönür, yəni bu toplanan üçün asimptotik dayanıqlıq şərti ödənilir, αi > 0 olduqda artır, αi = 0 olduqda isə sabit qalır (rəqsi dayanıqlıq sərhəddi). (şək.64).