1. İdarəetmə prinsipləri

13. Keyfiyyətin qiymətləndirilməsinin tezlik metodları

13.1. Nəzəri əsasları

 

Tezlik metodları geniş tətbiqə malikdirlər çünki onlar dinamik xarakteristikanın adi mühəndis qrafiki təsvirində qurulub. Açıq sistemin AFTX-nı bilməklə W_p(j ), qapalı sistemin AFTX-nı qurmaq olar.

 

Wз(j ) = = P_з( ) + jQ_з( ),

 

P_з( )-eləcə də, qapalı sistemin həqiqi tezlik xarakteristikasını da qurmaq mümkündür. Uyğun olaraq idarəetmə keyfiyyətinin göstəricilərini müəyyən etməyə imkan verən sistemin keçid xarakteristikasını h(t) da təxminən qurmaq olar.

Nəzəriyyəyə görə, istənilən funksiyanın eyni zamanda vahid pilləvari funksiyanı da Furye sırasına ayırmaq mümkündür:

 

1(t) = A₀ + A_k1cos(k t) + A_k2sin(k t)].

 

Qapalı AİS xətti olduğu üçün, girişə siqnallar verildikdə çıxışda da giriş siqnallarına uyğun siqnallar alınır. ui(wi,t)- giriş siqnalına çıxışda y_i( _i,t) = W(j _i) u_i( _i,t) çıxış siqnalı mütənasib olacaq, onda

 

 

h(t) = = A₀W(0) + (jkw) [A_k1cos(kwt) + A_k2sin(kwt)].

Bu ifadənin çevrilməsindən h(t)-ni müəyyən edən 2 düstur alınır:

 

; ,

 

P( ) və Q( ) – qapalı AİS-in AFTX-nın həqiqi və xəyali hissəsidir. Üstünlük əsasən 1-ci düstura verilir.

Bu inteqralı yalnız EHM-ların köməyilə dəqiq hesablamaq mümkündür, lakin praktikada trapesiya üsulu geniş yayılmışdır. Bu üsula baxmazdan əvvəl, qapalı AİS-in HTX-sı ilə onun keçid xarakteristikası arasındakı əlaqəyə baxaq.