1. İdarəetmə prinsipləri

s_max < .

 

HTX-dakı mənfi ekstremumun varlığı sistemin rəqsiliyinin artması barədə xəbər verir (əyri 4) свидетельствует о повышенной колебательности системы.

5.   t_пп-zamanını h(t) əyrisini qurmadan HTX-ya görə qiymətləndirmək olar. O, P( ) > 0.2P(0) olduqda w_п,tezliyi ilə müəyyən olunur. (şək.98). _п –ni P( ) müsbət intervalı adlandırırlar. Bu halda həmişə t_пп >p/ _п. 1 əyrisi üçün şək.97а: t_пп 4 / _п. 2 əyrisi üçün: t_пп (1..4)4 / _п. 3 və 4 əyriləri üçün mütənasiblik əmsalı daha çoxdur. 

13.3. Trapesiya metodu

Bu metod HTX-sı əsasında qurulub.

1. Xəttilik xüsusiyyətləri: əgər HTX-sını P( ) = SPi( ) ilə ifadə edə bilsək, onda Pi( ) –nin hər komponenti keçid xarakteristikasına uyğun olacaq

 

,

 

h(t) = (şək.99а). Buna görə də əgər HTX mürəkkəb formaya malikdirsə, onu trapesiyalı HTX-nın cəmi kimi təsvir etmək olar. Sonra bütün trapesiyalar üfüqi oxa əsasən yenidən çəkilir. (şək.99б). Hər bir belə trapesiyaya aperiodik xarakterə malik h(t) keçid xarakteristikası uyğundur. (şək.99в).

Nəticə əyrisi verilənlərin cəmi şəklində qurulur.

2. Əgəe P( )-nı daimi a vuruğuna vursaq, onda ona uyğun h(t) də a-ya vurulur. Yəni HTX nə qədər böyük olarsa, keçid xarakteristikası da o qədər böyük olar. (şək.100).

3. Əgər P( ) HTX-dakı w arqumenti а-ya vurularsa, onda h(t)-dəki arqument aşağıdakı kimi olacaq

 

.

Yəni P(a ) vəziyyətində keçid prosesi a dəfə çox yayılacaq nəinki P( ) halında (şək.101).

Trapesiya formalı HTX-ya baxaq (şək.102а). O k = _{1 2} əmsalı ilə xarakterizə olunur. Vahid trapesiya dedikdə 2 tərəfi koordinat oxları ilə üst-üstə düşən trapesiya başa düşülür. (şək.102б): P₁( ) =
.


Bunu h(t)-nin müəyyən olunması üçün ifadədə yazsaq, keçid prosesi əyrisini hesablamaq olar. Bu hesablar h_k funksiya cədvəli əsasında hazırlanıb.

İstənilən trapesiyalı HTX-sı üçün ona uyğun, qiyməti k = _{1 2} olan vahid trapesiya qurmaq olar. (şək.99б). h_k funksiya cədvəlinə əsasən verilən vahid trapesiya üçün h_k(k,t) əyrisi qurulur, burada t - zamandır. Sonra HTX-nın miqyaslanmasının 2 və 3 xassələrindən və keçid xarakteristikasından istifadə etməklə verilən trapesiyalı HTX-nin keçid prosesinin əyrisini qurmaq olar. Əvvəlcə t- zaman qiyməti verilir, cədvəldə ona uyğun h_k(k,t) qiyməti tapılır, daha sonra bu nəticəni P(0)-a vururlar (şaquli oxa görə miqyaslama) və alınan nəticəni h(t) qrafikində t = t/ ₂ zamanı üçün müəyyən edirlər. Fərqli zamanlar üçün belə nöqtələr qurmaqla əyri alırlar

 

h_i(t/ ₂) = P(0) h_k(k,t).

 

Verilən alqoritmi cədvəldə göstərmək daha rahatdır:

 

T	hk(k,t)	t = t/ 2	hi(t) = P(0) hk(k,t)
.....	.....	.....	.....

 

Keçid prosesinin komponentlərinin cəmindən sonra, hər mövcud trapesiya üçün H(t) həqiqi xarakteristika alırlar.

Bu metod trapesiya metodu adlanır.

1. 
   AİS-in idarəetmə keyfiyyətinin qiymətləndirilməsi üçün hansı tezlik xarakteristikasından istifadə olunur?
   
2. 
   Keçid xarakteristikasında  = 0 olduqda HTX-sı nöqtəsi hansı qiymətə uyğun gəlir?
   
3. 
   Çökük HTX-sı olan AİS-in keçid prosesi hansı əyriyə malikdir?
   
4. 
   Trapesiyalı HTX-sı olan AİS-in keçid prosesi hansı əyriyə malikdir?
   
5. 
   Ekstremuma malik HTX-sı olan AİS-in keçid prosesi hansı əyriyə malikdir?
   
6. 
   HTX-ya görə keçid prosesinin zamanını necə qiymətləndirmək olar?
   
7. 
   Trapesiya metodu nədir?
   
8. 
   Xəttilik parametri trapesiya metodunda necə istifadə edilir?
   
9. 
   Əgər HTX-sı şaquli ox boyunca uzansa keçid prosesinin əyrisi necə dəyişər?
   
10. 
     Əgər HTX-sı üfüqi ox boyunca uzansa keçid prosesinin əyrisi necə dəyişər?
    
11. 
     Vahid trapesiya nədir?
    
12. 
     Trapesiya metodunda keçid prosesinin qurulmasının alqoritmini hesablayın.