2. Payvandlash robotlarini avtomatlashtirishning bosqichlari. Avtomat va avtomatik liniyalar to’g’risida ma’lumotlar

Mexanik xarakat – bu fazoda berilgan vaqt davomida jism holatini o’zgarishidir. Masalan: elektromotor valini aylanishi. Val vaqt davomida o’z o’qi atrofida aylanadi. Yani o’z holatini o’zgartiradi. Kavsharlovchi robot - manipulyatorning qo’l xarakati. Bunday misollarni ko’plab keltirish mumkin. Jismning fazodagi holatini o’zgarishini turli parametrlar orqali izohlash mumkin. Masalan: elektromotor valini aylanishini burchakli tezlik parametri orqali izohlash mumkin. Masalan val aylanish tezligi minutiga 3000 aylanishga (3000 oborot/min) teng. Robot – manipulyatorning qo’l xarakati esa fazoda masofa (metr, santimetr) va tezlik parametrlari orqali izohlanishi mumkin. Masalan: 10 santimetr pastga 20 santimetr chapga 10 m/s tezlikda. Bundan kelib chiqadiki xarakatni boshqarish xarakat parametrlarini qiymatlarini o’zgartirish orqali amalga oshirilar ekan. Mexanik xarakat mexnat qurollari tomonidan texnologik jarayonni amalga oshirish uchun ishlatiladi. Mexanik xarakatlarni boshqarishda xarakat parametrlari asosiy ro’lni o’ynar ekan. Demak texnologik jarayonlarni boshqarish mexanik xarakatlarni boshqarish orqali amalga oshirilar ekan. Texnologik jarayonlardagi xar qanday parameter mexnat qurollarini faoliyati orqali xosil bo’ladi. Masalan: muxit temperaturasi isitish qurilmalari orqali hosil qilinadi. Temperaturani boshqarish uchun isitish qurilmalarini faoliyati (xarakati) boshqariladi.Suyuqlik bosimi maxsus qurilmalar orqali xosil qilinadi.Bosimni boshqarish ushbu qurilma faoliyatini (xarakati) boshqarish orqali amalga oshiriladi.

1. 
   

To’liq avtomatlashtirish bosqichida maxsulotni loyixalashdan tortib to uni tayyorlashgacha bo’lgan ishlab chiqarishning hamma sikllari avtomatlashtiriladi.
Avtomatika - avtomatik boshqarish tizimlarining texnik vositalarini loyihalash, yaratish, ularning ishlarini tashkil qilish hamda nazariy va amaliy asoslarini ishlab chiqish, shuningdek avtomatik boshqarish nazariyasini ham o’z ichiga oladigan fandir.

Avtomat – o’z-o’zidan boshqariladigan mashina bo’lib, bunda barcha ish xarakatlari va salt xarakatlari odam ishtirokisiz avtomatik ravishda bajariladi. Bunda nazorat qilish va mashinani sozlash ishlari ishchi tomonidan bajariladi.

Avtomatik liniya - mashinalar tizimi bo’lib, ular texnologik ketma -
ketlikda joylashtrilib, stanoklar uzaro tashish va boshqarish vositalari
yordamida birlashtiriladi. Ularda sozlash ishlaridan tashkari barcha operatsiyalar
avtomatlashtiriladi.
Tekshirish uchun savollar

1. 
   Mexanik xarakatni boshqarishni avtomatlashtirish tushunchasi.
   

3.Mexanizatsiyalashtirishning ta’rifi.
4.Avtomatlashtirishning ta’rifi.
5.Avtomatlashtirishning bosqichlari.
6.Mexanik xarakat tushunchasi.