4. mexatronika tizimlarini avtomobil transportlarida qo`llash reja

Parkovkani  nazorat  qilish  –Parking  distance  control  (PDC).    Akustik 

parkovkalash  tizimi  ultratovushli  datchikli  tizim  bo`lib,  asosiy  maqsadi  parkovka 

vaqtida  avtomobil    va  to`siqlar  orasidagi  distantsiyasini  nazorat  qilishdir.  Ul 

tratovushli  datchiklar  mashina  va  yaqin  turgan  to`siqlar  orasidagi  distantsiya 

o`lchaydi va bu distantsiya kamayishi bilan akustik signallar xarakteri o`zgaradi va 

displeyda  haydovchi uchun ogo hlantirish signali paydo bo`ladi. 

2003  yilda  parallel  parkovkalash  imkoniyatiga  ega  avtomobil    chiqdi. 

Birinchi bo`lib bu ishni Toyota Prius uddaladi.  

Zamonaviy  avtomobillarda  avtomatik  parkovkalash  tizimlari  mavjud.  Ular 

quyidagicha ishlaydi: 

1) 

ultratovushli datchiklar (ultrasonic sensor) mashina perimetri bo`ylab 

joylashtiriladi.  Ular  soni  qancha  ko`p  bo`lsa,  shuncha  yaxshi.  Ular  atrof-mu  hit  

haqidagi  vaziyatni  skanirlab  boshqaruv  blokiga  signalni  etkazishadi.  Faoliyat 

masofasi  o`rtacha  4  m  dan  ko`proq.  elektr  energiyani  ul  tratovush  to`lqinlariga 

(chastotasi 20 kGts dan ortiq bo`lgan mexanik tebranishlarga)  o`zgartirib beruvchi 

sensorli  qurilma  ul  tratovushli  datchik  deyiladi.  Uning  ishlash  printsipi  radarga 

o`xshash; 

2) 

sistemaning  ―bosh  miyasi‖  bo`lgan  boshqarish  bloki  ultratovushli 

datchiklardan signallarni qabul qilib olib, qayta ishlaydi va samarali parkovkalash 

uchun kerakli barcha boshqa boshqaruv tizim va modullarni ishga tushiradi; 

3) 

mashinaning  kurs  bo`yicha  barqarorlik  sistemasi  avtoparkovka 

rejimida boshqarish blokidan nazorat qilinadi va mashinani berilgan traektoriyada 

saqlab turish uchun javob beradi; 

4) 

dvigatel    to`liq  avtoparkovka  rejimi  nazoratiga  o`tadi.  Bunda 

aylanishlar soni rostlanib, yonilg’i berish jadalligi nazorat qilinadi; 

5) 

rul    boshqaruvi  –  rul    g’altagi  aylanishi  ul  tratovushli  datchiklardan 

olingan signallar asosida amalga oshiriladi. Uning aylanish jadalligi  real 

vaqt 

rejimidagi  avtoparkovka  sistemasi  tomonidan  boshqariladi.    Haydovchi  ishtiroki 

kerak bo`lmaydi.  

6) 

uzatmalarni  avtomatik  korobkasi  avtoparkovka  nazoratiga  olinadi. 

―parking‖  va  ―to  drive‖  rejimlarini  o`zaro  almashtirish  elektronika  boshqaruvi 

bilan bajariladi.  

Xavfsizlik  va  avariya    holatini  yo`qotish  maqsadida    haydovchi  xoxlagan 

vaqtida parkovkalashni o`z qo`liga olish imkoniyatiga ega. Lekin oxirgi yillardagi 

ko`plab  testlar  bu  tizimni  ishonchli  ekanligini  ko`rsatdi.  Bu  tizimlar  xavfsiz  va 

                                                           

4

 Middleton, W. E. K, and Spilhaus, A. F., Meteorological instruments, University of Toronto, 3rd ed.-2002, 402 р. 

---

Yunusali1987 

8 

 

ishlatish uchun qulaydir.  

Keyingi  qadam  –  avtomobilni  butunlay  avtonom  boshqarish  sistemasiga 

o`tish.  2015  yil  kuzida  Tesla  kompaniyasi  Autopilot  dasturiy  ta`minotini  yaratdi. 

Bu butunlay pilotsiz  harakatlanish bo`lmasdan, balki rivojlangan kruiz-kontroldir 

(adaptiv kruiz-kontrol ). Bunday ishlarni Volvo S90  Pilot Assist sistemasi bilan va 

E-klassdagi yangi Mercedes  Drive Pilot jihozi bilan birga bajardi. 

Avtomobilni  boshqarish  uchun    har  tomonga  qarab  turuvchi  ko`proq 

―ko`rish  organlari‖  –  radarlar  va  datchiklar  kerak  bo`ladi.  Bu  asboblardan 

kelayotgan ma`lumotlarni ―sun`iy intellekt‖ qabul qilib,  harakat yo`lidagi barcha 

ob`ektlarni,  yo`l  chiziqlarini,  burilishlarni,  yo`l  belgilarni  ―ko`ra  oladi‖,  va  bu 

ma`lumotlar  asosida  elektronika  yo`l  marshruti  va  rejimlarini  belgilaydi  va  ularni 

bajarish uchun ijro mexanizimlariga komanda beradi.