k1.k2+1=0 (5.1.12)
ni olamiz. (5.1.11) yoki (5.1.12) munosabat to‘g‘ri chiziqlarning perpendikulyarlik shartidan iboratdir. Ikki to‘g‘ri chiziqning parallellik sharti vektorlarning kollinearlik shartidan kelib chiqadi. Agar 1= 2yoki
{A1,B1}={A2; B2} bo‘lsa, undan
A1B2–A2B1=0 . (5.1.13)