Amaliy mashg’ulot Elektron sxemani maket (Breadboard)da qurish

Voltage at pin in milliVolts = (reading from ADC) * (5000/1024)
 
Ushbu formula 0-1023 bo`lgan qiymatni 0-5000mV (= 5V) kuchlanish qiymatiga 
aylantirib beradi. 

---

Agar siz Arduino da 3.3V portni ishlatadigan bo`lsangiz, siz quyidagi formuladan 
foydalanishingiz mumkin: 
Voltage at pin in milliVolts = (reading from ADC) * (3300/1024)
 
Ushbu formula 0-1023 bo`lgan sonli qiymatnin 0-3300mV (= 3.3V) bo`lgan 
kuchlanish qiymatiga aylantirib beradi. 
Keyinchalik, millivoltni temperaturaga aylantirish kerak, bunda quyidagi 
formuladan foydalanamiz: 
Centigrade temperature = [(analog voltage in mV) – 0,5] / 0,01
 
1.
temp = analogRead(2)q5/1024.0;
- 
Analog kirish sonli qiymat 
signalini kuchlanish signaliga aylantiradi.
2.
temp = temp - 0.5; va temp = temp / 0.01; 
-
esa millivolt 
qiymatini temperatura qiymatiga aylantirib beradi. 
 
Ishni bajarish tartibi 
 
1.Talabalar o`qituvchi tomonidan berilgan ma`lumotlar asosida “
Arduino Uno
” 
yordamida atrof-muhit temperaturasini o’lchaydi. 
2.Talaba bajargan ishlari bo`yicha o`qituvchiga yozma hisobot tayyorlab 
topshiradi. 
Takrorlash uchun savollar: 
 
1.
Amaliy mashg’ulotni bajarish davomida nimalar o`rganiladi? 
2.
MCP 9700
harorat datchigi haqida ma’lumot bering. 
3.
Ishni bajarish tartibini ayting. 
4.
Datchikni ishlatadigan mikrokontroller uchun dasturni tushuntiring. 
 
 
Amaliy ish
Mexatronik elektryuritmalarning kinematik sxemasini loyihalash 
 
Mashg’ulot maqsadi
: Talabalarda mexatronik elektr yuritmalari uchun kerakli 
kinematik sxemani loyihalash amaliy ko`nimalarni shakllantirish. 
Elektryuritmalarning 
kinematik 
sxemasini 
qurish 
mexatronik 
tizim 
loyihalashning mas’ul bosqichi hisoblanadi. Kinematik sxema mexatronik tizimning
mexanik qismi konstruksiyasini, shuningdek uning ishlatish sifatini belgilaydi.
Kinematik sxema
mextronik tizim mexanik qismining hamma zveno va 
mexanizmlarini bog’lanish tartibini tekislik yoki fazoviy tasvirda ko’rsatadi va
energiya oqimining taqsimlanishi haqida, mexanik qismi elementlarining kinematik 
aloqasi haqida, asosiy zvenolarni bir-biriga nisbatan joylashish holati haqida ma’lumot 
beradi. U tizimning kinematik va kuchini hisoblash uchun asosiy hujjat hisoblanadi. 
Sxema masshtabga amal qilmasdan bajariladi. Sxemaning hamma elementlari 
shartli grafik belgilar bilan yoki tashqi ko’rinishi soddalashtirilgan holda belgilanadi. 
Kinematik sxemada yurutma dvigatelning quvvati, dvigatel valining va mashina 
barcha vallarining aylanma tezligi, shkivlar diametrlari, tasma uzunligi va turi, tishli 

---

g’ildirak, yulduzcha va xrapovik tishlari soni, tishli uzatma moduli, zanjirli uzatma 
qadami, ishchi organlar yurishi soni va qiymati ko’rsatiladi. Vallar rim raqamlari bilan 
nomerlanadi. Mexanik qismning hamma elementlari sxemada arab raqamida tartib bilan 
nomerlanadi, chapdan o’nga yoki o’ngdan chapga va chizmaning bo’sh joyida matn 
bilan izoh beriladi, masalan jadvallar yordamida (ГОСТ 2.702—69).