O‘zbekiston respublikasi transport vazirligi toshkent davlat transport universiteti transport tizimlari boshqaruvi fakulteti

1.2 Har bir chorraha uchun faza davomiyligini (t_f) aniqlash

Chorraha orqali ma'lum bir yo'nalishda harakatlanadigan har bir transport oqimini tartibga solish uchta yorug'lik signallari bilan amalga oshiriladi. Ammo transport oqimini boshqarish parametrlari boshqaruv ob'ektining o'ziga xos xususiyatlaridan kelib chiqqan holda ancha murakkab tuzilishga ega.

(2)
Bu yerda, i_fi – chorrahadagi i- faza davomiyligi;

Т_s – berilgan chorrahadagi svetofor siklining davomiyligi;
κ_i –i-fazaning salmog‘I koeffisienti.
1-chorraha:

2- chorraha:

3- chorraha:

4- chorraha:

5- chorraha:

Olingan ma'lumotlar 2 – jadvalga kiritiladi.

2 – Jadval. Lokal boshqaruvdagi sikl davomiyligi (Т_s) faza (t_f) va faza salmog‘i koeffissienti (k) при локальном управлении

Chorraha raqami	sikl davomiyligi Тц, s	Faza davomiyligi tf, с			faza salmog‘i koeffissienti, k
		1- faza	2-faza	3-faza	κ1	κ2	κ3
1
2
3
4
5

1.3 Fazalarning davomiyligini hisoblash (t_f) va chorrahalarda muvofiqlashtirilgan boshqaruv (MB) bilan svetoforning tsikli (T_s) davomiyligini tanlash

Muvofiqlashtirilgan boshqarish usulining ma'nosi maksimal darajada foydalanishga qisqartirilgan to'plangan shaklidagi transport oqimidir. Bu guruhli transport vositalari harakatining, to'plamga o'xshash xususiyati bo'lib, u o'rta va yuqori intensivlikdagi transport oqimlarining yo'l-transport tarmog'i orqali o'tishni ta'minlashga yo'l signalizatsiyasini beradi.

Muvofiqlashtirilgan boshqaruvning maqsadi - chorrahalarda minimal to'xtashlar soni bilan yo'l tarmog'i orqali transport oqimini ta'minlash. Bunga qo'shni chorrahalarda ruxsat beruvchi svetofor signali yoqilgan paytlarni svetoforning qamrov zonasida to'xtashni bartaraf qiladigan tarzda tanlash (hisoblash) orqali erishiladi.
Hisoblash natijalarini magistral yo'lida muvofiqlashtirilgan boshqarish (MB) usulini tuzish uchun zarur.
MB da tsiklning davomiyligini tanlash quyidagi shartlarni hisobga olgan holda amalga oshirilishi kerak:
1. Barcha chorrahalarda tsikl davomiyligi bir xil bo'lishi kerak;

2. MB bilan sikl qiymati magistral yo'lidagi barcha chorrahalar uchun maksimal bo'lishi uchun tanlanadi.

MB dagi har bir chorraha uchun fazalar davomiyligini hisoblash quyidagicha amalga oshiriladi:
(3)
Bu yerda t_fi – MB chorrahada i-chi faza;
Т_s – MB da siklning davomiyligi;
κ_i – i- faza salmoq koeffisienti.
MB da hisoblangan faza davomiyligi qiymatlarini 3-jadvalga kiritamiz.
3-jadval. MB dagi fazaning davomiyligi

Chorraha raqami	Тs, s	Faza davomiyligi tf, с
		1-chi faza	2- chi faza	3- chi faza
1
2
3
4
5

1.4 Tashishlardagi xabar tezligining qiymatini hisoblash

Xabar tezligini hisoblash tashish uzunliklariga qarab tezlik farqlarini grafik ko'rinishda ko'rsatish uchun zarurdir:

(4)
Bu yerda , - qo'shni chorrahalar orasidagi tashish uzunligi, m;

- o‘rtacha xabar tezligi, m/s;
T_tash – tashishning o‘tish vaqti, s;
Tashishlardagi xabar tezligining hisoblangan qiymatini 4-jadvalga kiritamiz.
Jadval 4. Tashishlardagi xabar tezligining qiymati

Bo'lak raqami (chorraha)	Sayohat vaqti tпр, с	Yuk tashish uzunligi , м	Xabar tezligi , м/с
1-2
2-3
3-4
4-5

1.5 Muvofiqlashtirilgan boshqaruv grafigini qurish

MB grafigi avtomashinalar guruhi rahbarining avtomagistralda birinchi chorrahadan keyingisiga n-chi chorrahagacha va undan orqaga vaqt yo'lidagi to'rtburchaklar koordinatalar tizimidagi harakat chizig'ini ifodalaydi.

CG jadvalini tuzishda qabul qilingan qarorlarni asoslash kerak. Birinchi chorrahadan ikkinchisiga haydashda birinchi bosqichni ikkinchisiga o'zgartirish tavsiya etiladi, chunki bu transport oqimining yetakchisiga ikkinchi chorrahada oldinga yo'nalishda o'tishga imkon beradi va qarama-qarshi yo'nalishda yetakchining traektoriyasi yashil svetoforda birinchi bosqichga to'g'ri keladi va shuning uchun etakchining ikkinchi chorrahada to'xtashini istisno qiladi. chorraha.
Shuni ham ta'kidlash kerakki, etakchining traektoriya chizig'ining qiyaligi guruhdagi transport vositalarining tezligiga bog'liq, bu esa o'z navbatida bosqichning uzunligi va transport oqimlarining intensivligiga bog'liq.


http://fayllar.org