Bitiruv malakaviy ishi

ELOU 
AVT
tanlab olindi. Boshqariluvchi parametr sifatida – 
bosim
olindi. 
Jaryondagi o‘zgartiriladigan ob’ektning asosiy kursatkichi:
R
max
= 5,2 MPa; R
min 
=5 MPa; R
urt
=5,1 MPa;
mikdorda uzgarishi mumkin, 
bosim
ni uzgarishi chegarasi = +-0,1 
MPa. 

---

Boshkariluvchi ob’ektdagi 
bosim
ni ulchashdagi xatoliklarning 
kiymatlari (absalyut, nisbiy va keltirilgan xatoliklar) aniklandi. Ushbu 
xatoliklarga mos keluvchi ulchov aniklash tugri kelgan datchik 
tanlandi 
- bosim
ni me’yorlovchi 
asbob
. 
№ Kursatkich Kattalik 
chegarasi 
Abs 
dA 
Dinamik kursatkichlar 
A
urta 
A
max
A
min
K
ob 
K
1
K
2
K
3
T
1 
T
2
T
3
5.1 
5.2 
5 
0.1 1.25 1.25 1 
1 
65 80 30 
Turtki Z ning kiymati va texnologik utish oraligi ukituvchi 
tomonidan berilgan:
Z=0.8 teng buladi.
Xisoblashni kompyuterda MATLAB dasturi asosida 3sig’imli
obekt modelini borligini inobatga olib, biz ham haroratni 
me’yorlovchiqurilmadagi boshqaruv jarayonini 3 sig’imli deb, qabul 
qilamiz. 
Bunga qaraganda K= K
1
*K
2
*K
3
bu erda- K
1, 
K
2, 
K
3
har bir 
sig’imning kuchaytirish koeffitsienti. 
Demak, K= K
1
*K
2
*K
3
=1.25. K
1, 
K
2, 
K
3
larningqiymatini tanlab, 
obektga mos keluvchi qiymati olinadi. 
Kompyuterda MATLAB dasturi asosida quyidagi boshqarish tizimi 
ko’rsatkichlari olindi: 
K
1
=1.25;
, 
K
2
= 1; K
3
=1.
T
3
=65; T
2
=80; T
1
=30; 
Ob’ektni optimal boshqarish uchun unga to’g’ri keladigan 
rostlagich tanlanadi- rostlash qonuniga binoan. 
Quyida keltirilgan blok sxemaga asosan rostlash optimal 
ko’rinishi tanlandi, rostlagichni qiymatini aniqlashda datchik va 
ijrochi qurilmani kuchaytiruvchi bo’linma deb qarab 3 sig’imli obekt
PI rostlagich uchun xisoblandi: 
1
*
1
2
)
(
1
+
=
p
T
K
p
W
1
*
2
1
)
(
1
+
=
p
T
K
p
W
1
*
3
1
)
(
1
+
=
p
T
K
p
W

---

Boshqaruv tizimining kompyuter modeli “MATLAB” dasturi 
asosidagi blok sxemasi quyda keltirilgan: 
Optimal boshqarish tizimini sintez qilish tartibi, rostlagichni 
tanlash, rostlagichning sozlash parametrlarining optimal qiymatlari 
quyida keltirilgan kompyuter modeli natijalari asosida aniqlanadi: 

---

Rostlagich ko’rsatkichlari ma’lum bo’lgandan so’ng, GOST 
21.404.85.foydalanib, texnologik jarayoni avtomatlashtirishning 
funksional sxemasini ya’ni, obektning optimal boshqarish chizmasini 
chizdim. 
Nazorat o’lchov asboblari spetsifikatsiyasi 
№ 
Ko’rsatkich O’rnatish 
joyi 
O’lchov asbobining nomi 
va tavsifi 
Turi 
Soni 
1-1 bosim 
joyida 
Raqamli bosim ulchagich 
RI 170011 
1 
1-2 bosim 
joyida 
Raqamli rostlagich 
RRF 170011 
1 
1-3 bosim 
Raqamli masofaviy 
boshqarish 
RP 170011 
1 
1-4 bosim 
joyida 
Raqamli ijrochi qurilma 
RE 170011 
1 

---