Frezali mashinalar vazifasi va klassifikatsiyasi Reja

rasm. Freza pichoqlari turlari.

2. Freza ish organlarining kinematikasi

Frezali baraban gorizantal o‘qda aylanib ikki xil harakatda qatnashadi: o‘z o‘qi atrofida V₀ tezlik bilan aylanadi (nisbiy harakatda bo‘ladi) va mashini bilan birga V_m tezlik bilan ilgirilanma (ko‘chma) harakat qiladi
Diskdagi har bir pichoq bilan qirqib olinadigan tuproq bo‘lagi tuproq qirindisi deb ataladi. +irindi shakli va o‘lchamlari diskda bir vertikal tekislikda ketma-ket joylashgan (yondosh) ikkita pichoqning xarakat traektoriyasi shakliga hamda barabanning aylanish tomoniga bog‘liq.
rasm.Pichoqlar traektoriyasi.
P

ichoqlarning R radiusli aylanada joylashgan chetki A₁ va A₂ nuqtalarining harakat traektoriyasini ko‘rib chiqamiz. Pichoqli disk qo‘zg‘almas XU koordinatalar sistemasidajoylashtirilad: koordinatalar boshi (0 nuqta) egat tubida bo‘lib, x o‘qi mashinaning ilgarilanma xarakat tomoniga, u o‘qi esa diskning markazi orqali yug‘orida yo‘naltiriladi.
Disk biror t vaqt ichida t burchakka buriladi bu vaqt ichida disk yoki frezali baraban o‘qi mashina bilan birga V_mt masofaga ko‘chadi, pichoqning chetki A₁ nuqtasi esa A vaziyatga keladi. A nuqtasining qo‘zg‘almas x va u koordina o‘qlariga nisbatan o‘rni qo‘yidagi tenglamalar bilan ifodalanadi:

Tenglama A₁ nuqtaning absalyut harakat traektoriyasini parametrik shaklida ifodalaydi.
Odatda rotatsion ish organlarining knematik rejimi aylanma V₀ va ilgarilanma V_m harakat tezliklarining nisbati  bilan tavsiflanadi. Tenglamalar sistemasiga kinematik rejim ko‘rsatkichlarining qiymati V₀V_m aylanma harakat tezligi V₀R va t rad. Ni qo‘yib chiqamiz:

Bu tenglamalar sistemasining ko‘rsatishicha sikloidaning shakli faqat ning qiymatiga bog‘liq. 1 da qisqa sikloida (sirtmoq bo‘lmaydi) 1 da esa cho‘zinchoq sikloida (troxoida) yasaladi.
Tuproq frezalarida 2...6 qabul qilingan va pichoqlar chetki nuqtalarining absalyut harakati traektoriyasi troxoida bo‘ladi.