Kirish I. Uslubiy ko‘rsatma

>> f_zpk = zpk(f)
Zero/pole/gain:
4 (s+1.25)
---------------
(s^2 + 2s + 3)
Ushbu funksiya nuqtаdа bittа nоl hаmdа nuqtаlаrdа ikkitа qutbgа egа.
Birlik pog‘onali signal yoki pog‘onali funksiya.
Sistemada bo‘layotgan jarayonni o‘rganish uchun uni ifoda etuvchi differensial tenglamaning echimini yoki bu tenglamani qandaydir yo‘l bilan topish kerak.
Buning uchun kirish signali vaqtga bog‘liq bo‘lishi shart. ABSlarida x(t) va f(t) signallarini kirish signallari deyiladi, y(t) ni chiqish signali yoki kirish signalidan olingan reaksiya deb ataladi.



3 – rasm.
Sistemaning dinamik xususiyatlarini aniqlashtirishda quyidagi tipik kirish siganllaridan foydalaniladi:
Birlik pog‘onali signal yoki pog‘onali funksiya
bilan ifodalanib, A=const
birlik pog‘onali funksiya

h(t)

t

0


bu degani o‘zgarmas kuchlanish ulash deganidir.
Misol sifatida o‘zgarmas tokni ulashni keltirish mumkin.
Sistemaga yoki zvenoning pog‘onali signaldan olingan reaksiyasiga o‘tkinchi xarakteristika deb ataladi va h(t) bilan belgilanadi.
Pog‘onali signal Laplas tasviri ;
Impul’sli signal (funksiya).
, .
ning amplitudasi 0 da  ga teng bo‘lib, davomiyligi cheksiz kichik bo‘lgan funksiyaga aytiladi.


ning Laplas tasviri birga teng, ya’ni .
Sistema yoki zvenoning birlik impulsli funksiyadan olingan reyaksiyaga impulsli o‘tkinchi xarakteristika yoki vazn funksiyasi deyiladi va bilan belgilanadi.