2.2. AVTOMOBİLİN HƏRƏKƏTİNİN DARTICI DİAQRAMI
Avtomobilin hərəkəti zamanı hərəkət etdirici qüvvələr hərəkətə müqavimət qüvvələrinin cəmi ilə müvazinətləşir. Bu avtomobilin dartıcı balans tənliyində ifadə olunur:
(N ),
burada – aparan təkərlərdəki çevrəvi qüvvə; – yolun müqavimətinə sərf olunan qüvvə; – havanın müqavimətinə sərf olunan qüvvə; – avtomobilin sürətlənməsinə sərf olunan ehtiyat qüvvədir, bu qüvvə ətalət qüvvəsidir. Bərabərsürətli hərəkət zamanı ətalət qüvvəsi sıfıra bərabərdir və ifadə aşağıdakı şəkil alır:
(N ).
Avtomobilin dinamiki keyfiyyəti təyin edilərkən onun dartıcı diaqramından (dartıcı balansın qrafik ifadəsi) istifadə edilir. Qurmanın əsasını sabit sürətli hərəkətdə dartıcı balans ifadəsi təşkil edir.
Qərarlaşmış hərəkət üçün hər bir pillədə aparan təkərlərdəki çevrəvi qüvvə aşağıdakı düsturla tapılır:
(N ),
burada – transmissiyanın ötürmə ədədidir,
.
Mühərrikin burucu momentinin qiyməti ( ) dartıcı-sürət xarakteristikasından, dirsəkli valın bucaq sürətinin qiymətinə uyğun götürülür.
Avtomobilin hərəkət sürəti aşağıdakı ifadə ilə hesablana bilər:
(m/san ).
Yolun müqavimət qüvvəsinin qrafiki absis oxuna paralel düzxətdir. Minimal yol müqaviməti üçün:
(N ).
Havanın müqavimətinə sərf olunan qüvvə
(N ).
Hesablama hər bir pillə üçün aparılır və alınmış göstəricilər cədvəl 5-də qeyd olunur. Alınmış qiymətlərə görə koordinat sistemində dartıcı balansın qrafikləri qurulur (şəkil3).
Dostları ilə paylaş: |