Laboratoriya ishi №13. Pezonurlatgich. Buzer moduli orqali musiqa nota kodlarini tashkillash Laboratoriya ishining maqsadi

Dvigatel tezligini nazorat qilish 
Quyida Arduino platasiga ulangan shahar motorining sxematik diagrammasi 
keltirilgan. 
int motorPin = 9; 
void setup() { 
pinMode(motorPin, OUTPUT); 
Serial.begin(9600); 
while (! Serial); 
Serial.println("Speed 0 to 255"); 
} 
void loop() { 
if (Serial.available()) { 
int speed = Serial.parseInt(); 
if (speed >= 0 && speed <= 255) { 
analogWrite(motorPin, speed); 
} 
} 
} 

---

13 
Laboratoriya ishi № 17. 
Stepper motor bilan tanishish. Stepper motorni qadamini hisoblash 
tizimini ishlab chiqish va loyihalarda qo‘llash.. 
Laboratoriya ishining maqsadi:
Stepper motorni qadamini hisoblash 
tizimini ishlab chiqish va loyihalarda qo‘llash
Laboratoriyaning nazariy qismi. 
Bosqichli dvigatel ob'ektni ma'lum miqdordagi mil qadamlari bilan aniq 
joylashtirish yoki harakatlantirish uchun mo'ljallangan. Arduino taxtasi haydovchi 
va stepper.h yoki accelstepper.h kutubxonasi yordamida step motorini boshqarishi 
mumkin . Arduino Uno / Nano-ga step motorining ishlash printsipi va ulanish 

---

14 
sxemasini ko'rib chiqing, shuningdek, step motorini boshqarish uchun eskizni tahlil 
qiling. 
Step motor qanday ishlaydi 
Dizaynga qarab, bugungi kunda uch turdagi step motorlar qo'llaniladi: doimiy 
magnit, o'zgaruvchan istaksiz va gibrid motorlar. Doimiy magnitlangan motorlar 
uchun milning aylanishidagi qadamlar soni 48 ga etadi, ya'ni bir qadam milning 7,5 
° aylanishiga to'g'ri keladi. Gibrid motorlar aylanish uchun kamida 400 qadamni 
ta'minlaydi (qadam burchagi 0,9 °). 

---

15 
Qabul qilingan qadamlar sonini hisoblab, rotorning burilish burchagini aniq 
aniqlash mumkin. Shunday qilib, step motor bugungi kunda 3D printerlar, CNC 
mashinalari va boshqa sanoat uskunalarida ideal haydovchi hisoblanadi. Bu faqat 
qurilmaning qisqacha ko'rinishi va step motorining ishlash printsipi, biz Arduino 
yordamida step motorining qanday boshqarilishi bilan ko'proq qiziqamiz.