M. Q. Bobojanov avtomatik boshqarish va rostlash nazariyasi asos
(1.1) —= Q-G dt
bu yerda: S- rezervuaming ko‘ndalang kesim yuzasi. C^T7.=tX3=j-j H H b)
a) 1.4-rasm. Yuqoridagi (1.1) tenglama obyektning matematik tavsifi deyiladi. Ko‘rib chiqilayotgan obyekt neytral, chunki suvning rezervuarga oqib kirish tezligining (Q) qisqa paytdagi oshishi rezervuardagi suv sathining (N) ko'tarilishiga, ya’ni sistemaning yangi muvozanat holatiga erishishiga olib keladi. Obyektni boshqarish xarakteristikasi monotonligini oson tushunib olish mumkin, chunki suvning rezervuarga oqib kirish tezligining (Q) oshishi ^ ifodasining ko‘payishiga olib keladi, natijada obyekt dt xarakteristikasi monoton boMadi. Agar nasosni ventil bilan almashtirsak (1.4,b - rasm) va suv sarfi G va uning rezervuardagi sathi H o‘zaro G = k-H chiziqli bogManish orqali bogMangan deb qabul qilsak, u holda rezervuar tenglamasi quyidagi ko'rinishga ega bo‘ladi: S
