O Г Л А В Л Е Н И Е ВВЕДЕНИЕ……………………………………………….…………………….10 I. ОСНОВНЫЕ ПОНЯТИЯ 1.1. Алгебра векторов………………………………………………………..12
1.2. Основные понятия механики, aксиомы и законы ………………...….16
1.3. Kлассификация сил…………………………………………….……….23
1.4. Связи и реакции связей…………………….………………………..…27
II. СTATИKA. 2.1. Равновесие материальной точки..…………………………………..32 2.2. Равновесие твёрдого тела..………………………………………...…37 2.2.1. Равновесие плоской фигуры…………………………………...37
2.2.2. Равновесие пространственного тела…………………………..53
2.2.3. Центр тяжести oднородного тела…...…………………………67
2.3. Равновесие системы твёрдых тел…..…………………………….....76 2.3.1. Равновесие сложных конструкций……..……………………..76
2.3.2. Статический расчёт конструкций, составленных из ферм.….78
2.3.3. Равновесие тел с учётом силы трения……….……………..…90
III. KИНEMATИKA. 3.1. Кинематика материальной точки…….………………………….…104 3.1.1. Основные понятия кинематики……………..………………...104
3.1.2. Движение материальной точки в пространстве……………..105
3.1.3. Частные случаи движение материальной точки ……………117
3.2. Кинематика твёрдого тела………….…………………………….….124 3.2.1. Поступательное движение твёрдого тела…………………….124
3.2.2. Вращательное движение тела вокруг неподвижной оси……127
3.2.3. Плоскопараллельное движение твёрдого тела ………………139
3.2.4. Вращательное движение твёрдого тела вокруг неподвижной
точки………………………………………………………………………....156
3.2.5. Сложное и общий случай движения твёрдого тела …………165
