186
7.1-rasm. Avtomobilning tezlanish grafigi
7.2-rasm. Uch uzatmali uzamalar
qutisi uchun teskari tezlanish
qiymatlarining
grafigi
Ifodadagi dinamik
D
a
omilni har bir uzatma uchun va tezliklar uchun
aniqlanadi, buning uchun
ψ koeffitsientning qiymati berilgan bo’ladi.
Avtomobil tezlanish bilan harakatlanganda o’tilgan yo’l
va vaqtning analitik
usulida aniqlash mumkin.
Avtomobilning tezlanishi tezlikdan vaqt bo’yicha olingan hosilaga teng,
ya’ni:
dt
dV
j
a
a
=
bunda
dt=
dV
a
/
j
a
V
1
tezlikdan
V
2
tezlikka yetgunga qadar sarflangan vaqtni quyidagicha
aniqlanadi:
ò
=
2
1
V
V
a
a
j
dV
t
(7.3)
Tezlik
V
1
dan
V
2
tezlikkacha yetgunga qadar o’tilgan yo’lni quyidagicha
aniqlanadi.
ò
=
2
1
t
t
a
dt
V
S
(7.4)
Bu
integrallarni yechish qiyin, chunki
j
a
bilan
V
a
va
V
a
bilan ular orasida
bog’lanishlar yo’q.
Formuladan ko’rinib turibdiki, shig’ov bilan harakatlanishdagi yo’l va vaqtni
analitik hisoblash ancha qiyin va bunga ko’p vaqt ketadi. Tezlanishda o’tilgan yo’l
va vaqtni tezlanish grafigidan grafik integrallash usuli
bilan osongina aniqlash
mumkin. Buning uchun avtomobilning tezlanishiga teskari bo’lgan
( )
a
a
V
f
j
=
1
grafik qurish kerak (7.2-rasm). Tezlikni
V
an
dan
V
ak
gacha oshirish uchun ketgan
vaqt
T,
1
1
a
j
va
2
1
a
j
hamda
dV
a
bilan chegaralangan elementar yuzalarning
yig’indisiga teng, ya’ni bu yerda
a
j
m
1
,
m
Va
, ordinata va abstsissa o’qlaridagi
parametrlar
uchun masshtablar;
F-
V
an
va
V
ak
teskari tezlanishlar chizig’i hamda
abstsissa o’qi bilan chegaralangan yuza.
F yuzani planimetrlash usuli bilan aniqlash mumkin. Natijada yuqoridagi
187
formulani qiymati aniqlanib, T=f(V
a
) funktsiyani 7.2-racmda ko’rsatilgandek
chizish mumkin..
7.2-rasmdagi grafikni integrallash davrida tezlik
V
amax
ga
yaqinlashgan sari,
tezlanish
j
a
nolga intiladi, natijada
aIII
j
1
chiziq
V
amax
ga tegtshli ordinataga
yaqinlasha boradi, ya’ni
¥
=
aIII
j
1
.
Dostları ilə paylaş: