O‘zbеkiston rеspublikasi oliy va o‘rta maxsus ta'lim vazirligi
- rasm. Yuk ko‘taruvchi lebyodkaning kinematik sxemasi
Yüklə 5,01 Kb. Pdf görüntüsü
|
|
2.10 - rasm. Yuk ko‘taruvchi lebyodkaning kinematik sxemasi.
Yuk ko‘tarilayotgan holat uchun statik momentni motor valiga keltirish uchun (2.14) formuladan foydalanamiz: M q = = Bunday holatning asosiy jixati shundan iboratki, yukni ko‘tarish va tushirish paytidagi statik momentlar turlicha bo‘ladi. Yukni ko‘tarish paytida reduktordagi ishqalanish kuchlari xisobiga motor valiga keltirilgan qarshilik momenti birmuncha yuqori bo‘ladi. Yukni tushirish paytida esa aktiv qarshilik momenti hisobiga ishqalanish kuchlari yukning tormozlanishiga sarflangani sababli motor valiga keltirilgan statik moment qiymati birmuncha kamroq bo‘ladi. Shuning uchun yukni tushirish holatida uzatma foydali ish koeffitsientini (2.14) formula suratida ko‘ramiz: M q = * ƞ red , (2.16) 53 Ta’kidlash kerakki, bu hususiyat faqatgina aktiv statik momentni keltirishda mohiyat kasb etadi. Mexanik tizimning umumiy inertsiya momentini topish uchun aylanish jismlari massalarini keltirish formulasi (2.15) dan hamda ilgarilanma xarakatlanuvchi jism massasini keltirish uchun kinetik energiyalarni tengligi printsipidan foydalanimiz : = , Bunda, J yuk V tezlik bilan ilgarilanma harakatlanayotgan 𝓂 yuk jism massasining, ω tezlik bilan aylanayotgan motor valiga keltirilgan inertsiya momenti. V= bar *R bar bo‘lgani uchun J yuk = , Shunda 2.9 - rasmdagi holatga ko‘ra ko‘rilayotgan mexanik tizimning motor valiga keltirilgan umumiy inertsiya momenti quyidagicha bo‘ladi: J Σ =J rot +J bog.1 + , Bunda, J rot rotor inertsiya momenti J bar baraban inertsiya momenti J bog.1 J bog.2 1 va 2 bo‘g‘inlar inertsiya momentlari Yukni ko‘tarish rejimi uchun elektr yuritmaning xarakat tenglamasi quyidagicha bo‘ladi: M = (J rot +J bog.1 + ) . Elektr yuritmaning mexanik qismi quyidagilarni o‘z ichiga oladi: elektr motorning rotori (yakori), mashinaning ishchi organi, transmissiya hamda mexanik uzatmalar tizimini. Agar mexanik qismning barcha elementlari barcha harakatlarda teng yoki proportsional tezlikka ega bo‘lsa, bunday mexanik tizim bikir tizim sifatida ko‘rilishi mumkin. Bunday holatda parametrlarni motor valiga keltirish formulalaridan foydalanib, tizimni J Σ keltirilgan inertsiya momentiga ega bo‘lgan bikir mexanik bo‘g‘in sifatida ko‘rish mumkin va bu bo‘g‘inning dinamik xarakteristikalarini tahlil qilish uchun (2.11) elektr yuritmaning xarakat 54 tenglamasidan foydalanish mumkin. Bunday mexanik tizimni bir massali tizim deyiladi. Aksariyat holatlarda ishchi mashinaning kinematik sxemasi val, bikir mufta, tasmali uzatma kabi bikir elementlarga ega bo‘ladi. Tishli uzatmalarda esa tishli ilashma orasidagi kichik tirqishni inobatga olishga to‘g‘ri keladi. Bunday holatlarda ishchi mashinaning kinematik tizimini bikir bir massali deb bo‘lmaydi. Ayni holda katta aniqlikda ishlaydigan mashinalar elektr yuritmalarga taalluqli. Bu holatda tizim harakat jarayonining matematik yechimi birmuncha murakkablashadi va kompyutyerda modellashtirishni talab qiladi. Yüklə 5,01 Kb. Dostları ilə paylaş:
|