234
Agar
T
M
< 4T
ya
bo‘lsa, unda tok va tezlik egri chiziqlarida tebranishli tashkil
etuvchilar paydo bo‘ladi (8.7b - rasm).
Endi motor yakor zanjiriga o‘zgarmas kuchlanish berilgan paytda motor
valiga yuklama berilishi dinamik jarayonlarini ko‘rib chiqamiz. 8.6 - rasmdagi
sxema
U
b
o‘zgartirilganda o‘tish jarayonlarini boshqaruv ta’siri bo‘yicha taxlil
qilishga qulaydir. Bizning holatda esa berilgan tezlik qiymati o‘zgarmas bo‘lib
qoladi,
M
q
yuklama momenti esa o‘zgaradi. Jarayonlar taxlilini va elektr
yuritmaning qo‘zg‘atuvchi ta’siri bo‘yicha uzatish funksiyasini topishni
qulaylashtirish uchun strukturaviy sxemani shunday o‘zgartiramizki, unda kiruvchi
ta’sir sifatida
M
q
statk moment bo‘lsin, chiquvchi parametr esa
ω
tezlik bo‘lsin.
Bunday holat uchun strukturaviy sxema 8.8. - rasmda ko‘rsatilgan. Quyidagilarni
qabul qilib olamiz.
M
q
= 0
bo‘lganda motor
ω
0
=
tezlik bilan erkin aylangan;
yakor toki nolga teng
I
ya
= 0
; demak berilgan kuchlanish yakor E.YU.K.i bilan
muvozanatlashgan
U
ya
= E
ya
.
8.8 - rasm. Yuklama bo‘yicha qo‘zg‘atuvchi ta’sir ettirilgandagi mustaqil
Dostları ilə paylaş: 
