Модель адаптивных ожиданий. Моделирование закономерностей с
учетом ожидаемых ситуаций
одна из важнейших экономических про-
блем. Это, в первую очередь, верно для макроуровня, на котором инвести-
ции, сбережения и спрос на активы оказываются особенно чувствительны-
ми к ожиданиям относительно будущего. Если в модели частичного
приспособления в роли корректирующей величины выступала зависимая
переменная y
t
, то в модели адаптивных ожиданий корректируется объяс-
няющая переменная
*
t
x
, которая определяет ожидаемое на момент t + 1
значение аргумента в исследуемой зависимости вида
,
~
~
*
1
1
0
t
t
t
x
y
где возмущающее воздействие
t
белый шум и не коррелировано с
наблюдаемым значением аргумента x
t
. В соответствии с основным допу-
щением модели механизм формирования ожидаемого значения описыва-
ется соотношением
.
1
0
,
1
*
*
1
t
t
t
x
x
x
Это означает, что значение объясняющей переменной, ожидаемое в
момент времени t + 1, формируется в момент времени t как взвешенное
среднее ее реального и ожидаемого значения в текущий момент времени.
От значения
зависит скорость адаптации ожидаемых значений к реально-
сти. В отличие от процесса частичного приспособления, базирующегося на
инерции и прошлой динамике показателей, процесс адаптивных ожиданий
направлен в будущее. Другими словами, мы формируем значение резуль-
208
тирующего показателя на текущий момент времени с учетом будущего
значения объясняющей переменной.
Процесс адаптивных ожиданий также укладывается в общую схему
моделей с распределенными лагами, имеющих геометрическую структуру
Койка.
Модель гиперинфляции Кагана [Cagan (1956)] и модель потребления
Фридмана [Friedman (1957)] представляют собой наиболее известные при-
меры эконометрических приложений модели адаптивных ожиданий.
Лаговые структуры, основанные на вероятностной параметриза-
ции. Одним из способов экономной параметризации лаговых структур яв-
ляется, как отмечалось выше, их интерпретация в терминах вероятностных
распределений.
Лаговая структура Паскаля [Solow (1960)] основана на отрицатель-
ном биномиальном распределении, т.е. элементы w
k
, k = 0, 1, 2,… нормиро-
ванной бесконечной лаговой структуры Паскаля определяются в соответ-
ствии с (П2.36) с помощью соотношений
,...,
2
,
1
,
0
,
1
1
k
p
C
p
w
k
k
k
M
M
k
(П2.42)
где p (0 < p < 1) и M (любое целое положительное число)
параметры,
определяющие (вместе с
0
k
k
) конкретную лаговую структуру в дан-
ном параметрическом семействе. Из свойств отрицательного биномиально-
го распределения следует:
элементы w
k
нормированной лаговой структуры при M > 1 сначала
возрастают (при
p
pM
k
1
1
), а затем убывают (при
p
pM
k
1
1
);
среднее значение лага ( E
) и его дисперсия ( D
) определяются как
E
=
p
pM
1
; D
=
2
1
p
pM
.
и являются возрастающими функциями как M, так и p.
Лаговая структура, основанная на биномиальном законе распределе-
ния вероятностей, является естественным аналогом структуры Паскаля в
классе конечных моделей с распределенными лагами. Ее нормированные
элементы задаются соотношениями
.
,...,
1
,
0
,
1
N
k
p
p
C
w
k
N
k
k
N
k
(П2.45)
209
Данный класс конечных лаговых структур описывается однопарамет-
рическим семейством (параметр p
некоторое число между 0 и 1). Из
свойств биномиального распределения следует, что последовательность
(П2.45) образует (так же как и (П2.42)) унимодальный ряд, причем E
= pN
и D
= p(1
p) N.
Описанные вероятностные лаговые структуры применимы в ситуаци-
ях, когда из содержательного смысла анализируемых зависимостей вида
(П2.35) следует, что весовые коэффициенты
k
(а значит, и w
k
) начинают
монотонно убывать не сразу, а только после некоторого k
0
.
П2.5. Прогнозирование экономических показателей на основе
моделей временных рядов
Рассмотрим теперь, как методы и модели, описанные в П2.3 и П2.4,
используются при прогнозировании экономических показателей. Сконцен-
трируем внимание на методах автопрогноза, в которых имеющийся в нали-
чии ряд экстраполируется вперед, а другие ряды, которые, возможно, несут
определенную информацию о его поведении, остаются без внимания. По-
скольку не существует универсально предпочтительных методов прогно-
зирования на все случаи жизни, то выбор метода прогнозирования и его
эффективность зависят от многих условий. В частности от:
(а) требуемого горизонта прогнозирования;
(б) длины анализируемого временного ряда;
(в) наличия или отсутствия в анализируемом ряду сезонной составля-
ющей или каких-либо «нестандартностей».
Поэтому метод прогнозирования следует выбирать с учетом всех спе-
цифических особенностей как целей прогноза, так и анализируемого вре-
менного ряда.
П 2 . 5 . 1 . П р о г н о з и р о в а н и е н а б а з е A R I M A - м о д е л е й
ARIMA-модели охватывают достаточно широкий спектр временных
рядов, а небольшие модификации этих моделей позволяют весьма точно
описывать и временные ряды с сезонностью. Начнем обсуждение пробле-
мы прогнозирования временных рядов с методов, основанных на использо-
вании ARIMA-моделей. Мы говорим об ARIMA-моделях, имея в виду, что
сюда входят как частные случаи AR-, MA- и ARMA-модели. Кроме того,
будем исходить из того, что уже осуществлен подбор подходящей модели
для анализируемого временного ряда, включая идентификацию этой моде-
210
ли. Поэтому в дальнейшем предполагается, что все параметры модели уже
оценены.
Будем прогнозировать неизвестное значение x
t+l
, l
1 полагая, что x
t
последнее по времени наблюдение анализируемого временного ряда, име-
ющееся в нашем распоряжении. Обозначим такой прогноз
l
t
xˆ .
Заметим, что хотя
l
t
xˆ и
1
1
ˆ
l
t
x
обозначают прогноз одного и того же не-
известного значения x
t+ l
, но вычисляются они по-разному, т.к. являются
решениями разных задач.
Ряд x
, анализируемый в рамках ARIMA( p, k, q)-модели, представим
(при любом
> k) в виде
,
...
1
...
1
1
1
0
1
q
q
k
j
j
j
k
k
p
p
x
C
L
L
(П2.46)
где L
оператор сдвига функции времени на один временной такт назад.
Из соотношения (П2.46) можно выразить x
для любого
= t
q,…, t
1, t, t + 1,…, t + + l. Получаем
.
1
1
1
1
0
1
1
q
j
j
j
k
i
i
i
k
i
p
j
j
j
p
j
j
j
L
x
C
L
x
L
x
(П2.46)
Правые части этих соотношений представляют собой линейные ком-
бинации p + k предшествующих (по отношению к левой части) значений
анализируемого процесса x
, дополненные линейными комбинациями те-
кущего и q предшествующих значений случайных остатков
. Причем ко-
эффициенты, с помощью которых эти линейные комбинации подсчитыва-
ются, известны, т.к. выражаются в терминах уже оцененных параметров
модели.
Этот факт и дает возможность использовать соотношения (П2.46) для
построения прогнозных значений анализируемого временного ряда на l
тактов времени вперед. Теоретическую базу такого подхода к прогнозиро-
ванию обеспечивает известный результат, в соответствии с которым
наилучшим (в смысле среднеквадратической ошибки) линейным прогно-
зом в момент времени t с упреждением l является условное математическое
ожидание случайной величины x
t+ l
, вычисленное при условии, что все зна-
чения x
до момента времени t известны. Этот результат является частным
случаем общей теории прогнозирования (см. [Wold (1932)], [Kolmogoroff
(1939)], [Wiener (1949)]).
211
Условное математическое ожидание E( x
t+ l
| x
1
,…, x
t
) получается при-
менением операции усреднения к обеим частям (П2.46) при
= t + l с уче-
том следующих соотношений:
E( x
t
j
| x
1
,…, x
t
) = x
t
j
при всех j = 0, 1, 2,…, t
1;
(П2.47)
E( x
t+ j
| x
1
,…, x
t
) =
j
t
xˆ при всех j = 1, 2,…;
(П2.48)
E( x
t+ j
| x
1
,…, x
t
) = 0 при всех j = 1, 2,…;
(П2.49)
E( x
t
j
| x
1
,…, x
t
) =
1
1
ˆ
j
t
j
t
x
x
при всех j = 0, 1, 2,…, t
1.
(П2.50)
Таким образом, определяется следующая процедура построения про-
гноза по известной до момента траектории временного ряда:
1) по формулам (П2.46) вычисляются ретроспективные прогнозы
1
1
ˆ
q
t
x
,
1
ˆ
q
t
x
,…,
1
1
ˆ
t
x
по предыдущим значениям временного ряда; при этом при
вычислении начальных прогнозных значений
1
ˆ
m
q
t
x
для x
t
q+ m
( m = 0,
1,…) по формулам (П2.46) вместо условных средних E(
t
q+ m
j
| x
1
,…,
x
t
q+ m
), которые в общем случае следовало бы вычислять по формулам
(П2.50), подставляются их безусловные значения, равные нулю;
2) используя формулы (П2.46) для
> t и правила (П2.47)
(П2.50) под-
считываются условные математические ожидания для вычисления про-
гнозных значений.
Описанная процедура выглядит достаточно сложной. Однако при реа-
листичных значениях параметров p, q и k эта процедура в действительно-
сти оказывается весьма простой.
Мы не касались здесь важных вопросов оценки точности получаемых
прогнозов. Теоретические аспекты этой проблемы рассмотрены, например,
в [Бокс, Дженкинс (1974)].
П 2 . 5 . 2 . А д а п т и в н ы е м е т о д ы п р о г н о з и р о в а н и я
Считается, что характерной чертой адаптивных методов прогнозиро-
вания является их способность непрерывно учитывать эволюцию динами-
ческих характеристик изучаемых процессов, «подстраиваться» под эту эво-
люцию, придавая, в частности, тем больший вес и тем более высокую
информационную ценность имеющимся наблюдениям, чем ближе они к
текущему моменту прогнозирования. Однако деление методов и моделей
на «адаптивные» и «неадаптивные» достаточно условно. В известном
смысле любой метод прогнозирования адаптивный, т.к. все они учитывают
вновь поступающую информацию, в том числе наблюдения сделанные с
212
момента последнего прогноза. Общее значение термина заключается, по-
видимому, в том, что «адаптивное» прогнозирование позволяет обновлять
прогнозы с минимальной задержкой и с помощью относительно неслож-
ных математических процедур. Однако это не означает, что в любой ситуа-
ции адаптивные методы эффективнее тех, которые традиционно не отно-
сятся к таковым.
Методы экспоненциального сглаживания [Brown (1962)]. Про-
стейший вариант метода уже рассматривался в связи с задачей выявления
неслучайной составляющей анализируемого временного ряда. Постановка
задачи прогнозирования с использованием простейшего варианта метода
экспоненциального сглаживания формулируется следующим образом.
Пусть анализируемый временной ряд x
,
= 1, 2,…, t представлен в виде
x
= a
0
+
,
(П2.51)
где a
0
неизвестный параметр, не зависящий от времени, а
случайный
остаток со средним значением, равным нулю, и конечной дисперсией. Как
известно, экспоненциально взвешенная скользящая средняя ряда x
в точке
t
t
x
с параметром сглаживания (параметром адаптации)
(0 <
< 1)
определяется формулой
,
1
1
1
0
t
j
j
t
j
t
t
x
x
(П2.52)
которая дает решение задачи:
.
min
arg
1
0
2
t
j
j
t
j
a
t
a
x
x
Коэффициент сглаживания
можно интерпретировать также как ко-
эффициент дисконтирования, характеризующий меру обесценения наблю-
дения за единицу времени.
Для рядов с «бесконечным прошлым» формула (П2.52) сводится к ви-
ду
.
1
0
j
j
t
j
t
x
x
(П2.53)
В соответствии с простейшим вариантом метода экспоненциального
сглаживания прогноз
1
ˆ
t
x для неизвестного значения x
t+1
по известной до
момента времени t траектории ряда x
t
строится по формуле
,
ˆ
1
t
t
x
x
(П2.54)
где значение
t
x
определено формулой (П2.52) или (П2.53), соответ-
ственно для короткого или длинного временного ряда.
213
Формула (П2.54) удобна, в частности, тем, что при появлении следу-
ющего ( t + 1)-го наблюдения x
t+1
пересчет прогнозирующей функции
1
1
1
ˆ
t
t
x
x
производится
с
помощью
простого
соотношения
.
1
1
1
t
t
t
x
x
x
Метод экспоненциального сглаживания можно обобщить на случай
полиномиальной неслучайной составляющей анализируемого временного
ряда, т.е. на ситуации, когда вместо (П2.51) постулируется
x
t+
= a
0
+ a
1
+…+ a
k
k
+
,
(П2.55)
где k
1. В соотношении (П2.55) начальная точка отсчета времени сдвину-
та в текущий момент времени t, что облегчает дальнейшие вычисления.
Соответственно, в схеме простейшего варианта метода прогноз
1
ˆ
t
x
значе-
ния x
t+1
будет определяться соотношениями (П2.55) при
= 1 и (П2.54):
,
,
ˆ
...
,
ˆ
,
ˆ
ˆ
ˆ
1
0
1
1
t
a
t
a
t
a
x
x
k
k
k
k
t
t
где оценки
k
j
t
a
j
,...,
1
,
0
,
,
ˆ
получаются как решение оптимизационной
задачи
.
min
...
,...,
,
0
2
1
0
1
0
k
a
a
a
j
k
k
j
t
j
j
a
j
a
a
x
(П2.56)
Решение задачи (П2.56) не представляет принципиальных трудностей.
Сделаем несколько замечаний по поводу использования описанного
подхода.
1) Выбор вида прогнозирующей функции основанный на подборе опера-
торов авторегрессии (1
j
L
j
) и конечных разностей
k
= 1
L
k
,
представляется более гибким и обоснованным, чем формальная ап-
проксимация полиномом траектории анализируемого временного ря-
да.
2) Узким местом всех адаптивных методов, и методов экспоненциального
сглаживания в частности, является подбор подходящего к данной кон-
кретной задаче параметра сглаживания (адаптации)
. Даже при опти-
мальном подборе параметра модель Брауна уступает в точности про-
гноза ARIMA(0, 1, 1)-модели.
3) В моделях экспоненциального сглаживания вся специфика анализиру-
емого ряда должна быть отражена в единственном параметре
. Это,
конечно, сильно ограничивает класс допустимых в рамках этого мето-
да моделей.
214
Рассмотрим еще несколько методов, использующих идеологию экспо-
ненциального сглаживания, которые развивают метод Брауна в различных
направлениях.
Метод Хольта. Хольт [Holt (1957)] ослабил ограничения метода Брау-
на, связанные с его однопараметричностью, введением двух параметров
сглаживания
1
и
2
(0 <
1
,
2
< 1). В его модели прогноз
l
t
xˆ на l тактов
времени в текущий момент t также определяется линейным трендом вида
,
,
,
ˆ
,
,
ˆ
ˆ
2
1
1
2
1
0
t
a
l
t
a
x
l
t
где обновление прогнозирующих коэффициентов производится по форму-
лам:
,
,
,
ˆ
,
,
ˆ
1
,
,
1
ˆ
2
1
1
2
1
0
1
1
2
1
0
t
a
t
a
x
t
a
t
.
,
,
ˆ
1
,
,
ˆ
,
,
1
ˆ
,
,
1
ˆ
2
1
1
2
2
1
1
2
1
0
2
2
1
1
t
a
t
a
t
a
t
a
Таким образом, прогноз по данному методу является функцией про-
шлых и текущих данных, параметров
1
и
2
, а также начальных значений
2
1
0
,
,
0
ˆ
a
и
2
1
1
,
,
0
ˆ
a
.
Dostları ilə paylaş: |