RAQAMLI TEXNOLOGIYALARNING YANGI O‘ZBEKISTON RIVOJIGA TA’SIRI Xalqaro ilmiy-amaliy konferensiyasi 2-rasm. XArm 5 robotini obyeklar bilan ishlashi
Kamchiliklari: Yuqori boshlang'ich xarajat: XArm robot manipulyatori va induktiv sensorni sotib olish va
o'rnatish narxi yuqori bo'lishi mumkin, bu esa kichik korxonalar uchun ushbu texnologiyani qabul
qilishni qiyinlashtirishi mumkin.
Ixtisoslashgan xodimlarga bo'lgan ehtiyoj: Induktiv sensorli qo'l robot-manipulyatorini
ishlatish va texnik xizmat ko'rsatish robototexnika va avtomatlashtirish bo'yicha o'qitilgan maxsus
xodimlarni talab qilishi mumkin.
Cheklangan moslashuvchanlik: robot manipulyatori dasturlashtirilgandan so'ng, u faqat
dasturlashtirilgan maxsus vazifani bajarishi mumkin. Bu tizimning moslashuvchanligini cheklashi
mumkin.
Nosozlik xavfi: Tizimning noto'g'ri ishlashi yoki buzilishi xavfi mavjud bo'lib, bu ishlab
chiqarish jarayonida kechikishlarga olib kelishi va texnik xizmat ko'rsatish xarajatlarini oshirishi
mumkin.[3]
Kerakli qurilmalar: ⮚
XArm 5 manipulyatori
⮚
Induktiv datchik
⮚
Konveyr
Induktiv sensorni XArm robot-manipulyatoriga ulash orqali konveyerga kelayotgan
metall ob'ektni ajratish hamda ajratishning samarali usuldir. Bu jarayonning umumiy
ko'rinishi:[4]
⮚
Birinchi qadam: Induktiv sensorni XArm robot manipulyatoriga o'rnatiladi. Sensor
konveyerdan o'tayotganda metall ob'ektning mavjudligini aniqlash uchun joylashtiriladi.
224
RAQAMLI TEXNOLOGIYALARNING YANGI O‘ZBEKISTON RIVOJIGA
