Echiladigan funksional masalani aniqlash. Ushbu bosqichda echiladigan masala aniqdashtiriladi. Model murakkab bo‘lgani uchun ancha kuch va avqt talab qiladi. SHuning uchun masalalarni iloji boricha kamaytirishkerak.
Murakkab tizim elementlarining bog‘lanish sxemasini tuzish. Bunda asosiy elementlar va ularni bog‘lovchi vositalarko‘rsatiladi.
Axborot oqim sxemasini tuzish. Elementlar orasida informatsion bog‘lanishlar (kirish, chiqish) parametrlarianiqlanadi.
Murakkab tizim elementlarining modellarini tuzish. Har bir elementning alohida-alohida (tajriba-statistik va boshqa usullar yordamida) modellari tuziladi.
Murakkab tizimning umumiy modelini tuzish. Bunda murakkab tizimning har bir elementining modeli bog‘lanishlario‘rganiladi.
Modellar Mi
|
Kiruvchi – X axborotlar
|
CHiquvchi – Y
axborotlar
|
Element nomi
|
M1
|
x / , x / , x / ,...
1 2 3
|
y / , y / , y / ,...
1 2 3
|
1
|
M2
|
x 2 , x 2 , x 2 ,...
1 2 3
|
y 2 , y 2 , y 2 ,...
1 2 3
|
2
|
…
|
…
|
…
|
…
|
Mn
|
|
|
N
|
Modellashtirish algoritmini tuzish;
Echish usulinitanlash;
Hisoblash tajribalarinirejalashtirish;
Olingan natijalarnitahlillash.
Murakkab tizimlarning har bir elementiga tuzilgan ayrim ayrim modellardan murakkab tizimning umumiy modeli quriladi. Ko‘pincha murakkab tizim juda ko‘p elementlardan tashkil topganligi sababli uning umumiy modelini qurishda ma’lum usullardan (immitatsion modellashtirish) foydalanamiz.
Modelni olish usullari asosan quyidagilar:
Analitik usul
Tajriba usuli
Analitik – tajriba usuli
Boshqarish ob’ektining matematik modelining turlari.
Statik model
Dinamik model ob’ektning dinamik xususiyatlarini ifoda etadi va :
differensialtenglamalar
ayirmalitenglamalar
uzatishfunksiyalari
chastotaviy funksiyalar va boshqa funksiyalar orqaliberiladi.
Ko‘p o‘lchamli boshqaruv tizimlari.
Ko‘p o‘lchamli ob’ektlar uchun
Boshqarish kattaliklari bo‘yicha matritsali uzatish funksiyasi. Diskret ob’ektlar uchun quyidagicha yoziladi:
x[n+1] = A X [n]+ B U [n]
Boshqarish tizimlariga ko‘plab misollar keltirish mumkin. Jonli
tabiatda – qon aylanishi, ovqat hazm bo‘lishi; jamiyatda – rejalashtirish,
ta’minot, mablag‘ ajratish tizimlari; sanoatda – alohida ishlab chiqarish
jarayonlari, korxona, ishlab chiqarish tarmog‘ini boshqarish tizimlari va h.k.
Boshqarish tizimlarining barchasida quyidagi vazifalar amalga oshiriladi:
boshqariladigan ob’ekt yoki undagi qismlarning holati haqida dastlabki axborot (ma’lumotlar)yig‘iladi;
keyinchalik foydalanish yoki aniq bir muddatga saqlab qo‘yish uchun axborottizimlashtiriladi;
bir joydan ikkinchi joyga uzatish uchun axborotni qayta ishlash amalgaoshiriladi;
qayta ishlangan axborot mo‘ljallangan joygajo‘natiladi;
boshqaruv buyruqlari ishlab chiqiladi va ular amalgaoshiriladi. Boshqarish jarayoni turli ob’ektlarni boshqarish masalalarini echishda qo‘llanilib kelinganligi sababli, hozirgi paytda texnikada (stonok, zavod, samolyot, raketa va h.k.), iqtisodiyotda (bank tizimi, mikro va makro
iqtisodiyot), ijtimoiy hayotda (ta’lim, sog‘liqni
saqlash),tibbiyotda
(inson
sog‘ligini saqlash, ko‘z, yurak kasalligi, qon aylanishi va boshqa organlarning ishlashini yaxshilash), biologiyada (o‘simlik va hayvonot olami) boshqarish tizimlaridan foydalaniladi.
Boshqarish ob’ektining turli bo‘lishi, ularning xususiyatlari bir- biridan farq qilishi, har bir ob’ektga alohida yondashish ayniqsa, boshqarish masalasini echishda ma’lum qiyinchiliklarga sabab bo‘ladi. SHu sababdan boshqarish ob’ektlarining xususiyatlarini o‘rganib, ma’lum guruhlarga bo‘lish, ajratish maqsadga muvofiq bo‘ladi. SHuning uchun ob’ekt xususiyatlarini hisobga olib, boshqarish vositalarini yaratish uchun boshqarish tizimini bir nechta tizimlargabo‘lamiz:
texnik tizimlar, iqtisodiy tizimlar, ijtimoiy tizimlar, tibbiy
tizimlar, biologik tizimlar va hakozo.
Ushbu tizim xususiyatlariga va echiladigan funksional masalalariga ko‘ra o‘xshash bo‘lganligi uchun bir tizimga keltirilgan. Boshqarish tizimlarini
bunday
turlarga ajratish boshqarish tizimining
umumiy
qonuniyatlarini
shakllantirish va boshqarish algoritmlarini yaratishga qulaylik tug‘diradi. Boshqarish tizim nazariyasi boshqarish ob’ektining xususiyatlarini, qonuniyatlarini alohida-alohida o‘rganmay, balki umumiy tizim doirasida o‘rgatadi. Keyingi paytlarda tizim nazariyasi, boshqarish nazariyasi, to‘g‘ri va qayta aloqa nazariyasi alohida-alohida o‘rganilib, boshqarish tizim nazariyasining takomillashuviga olib kelmoqda.
Tizimlar oddiy va murakkab bo‘ladi. Murakkab tizimlar bir nechta elementlardan tashkil topadi. Ular orasidagi bog‘lanishlar uzviy bo‘lsada,
ularning qanday bog‘langanligi noaniq bo‘ladi. Ushbu tizimning matematik
ifodasini tuzish ma’lum qiyinchiliklarga olib keladi.
Tizimlarikkixilko‘rinishdabo‘ladi:ochiqvayopiq.Ochiqtizimlarda
modda va energiya beriladi va olinadi. YOpiq tizimlarda esa modda va energiya berilmaydi va olinmaydi.
Boshqarish nuqtai nazaridan tizimlar quyidagilarga bo‘linadi:
Dostları ilə paylaş: |