Sharof rashidov nomidagi samarqand davlat universiteti muhandislik fizikasi instituti,,umumiy fizika

II.BOB.ROBOTOTEXNIKA FANI BO’YICHA BAJARILGAN ISHLARNING SAMARASI
2.1.SERVO MOTOR HAQIDA MA’LUMOT
Servo (servo motor) nima va uni qanday boshqarish kerak. Servo dvigatelning texnik xususiyatlari.Servo dvigatel - bu CNC dastgohlarida ishlatish uchun mo'ljallangan maxsus salbiy teskari aloqa elektr motoridir. Servo dvigatellar juda yuqori tezlik xususiyatlariga, shuningdek joylashishni aniqlashning aniqligiga ega.Servo dvigatel - bu sanoat uskunalari tarkibiga kiruvchi oddiy ishchi element. To'g'ri ishlatilganda, servomotor kuniga 24 soat ishlashga qodir.
Servo dvigatel tarixi
Zamonaviy servo dvigatellar ilmiy -texnik innovatsiyalarning barcha yutuqlarini birlashtirgan, shuning uchun ular juda katta quvvatga ega ulkan aylanish tezligini ishlab chiqishga qodir. Servo dvigatel milining aylanish tezligini sezilarli darajada tezlashtiruvchi yoki sekinlashtiruvchi dasturlar yordamida sozlashning keng doirasi, bu uskunani dastgohlarda yoki ishlab chiqarish liniyalarida va boshqa ko'plab konstruktsiyalarda ishlatib bo'lmaydigan qilib qo'yadi.Bosqichli motorlar va servo motorlarni solishtirish.Ma'lumki, servomotorlar etarlicha katta quvvat va ixchamlikni birlashtiradi. Biroq, bu dvigatellar faqat elektron birlik mavjud bo'lganda ishlashi mumkin. Servo dvigatel va elektron boshqaruv modulining kombinatsiyasi servo haydovchi deb ataladi. Seromotorlarning SM (step motorlar) dan asosiy afzalliklaridan biri, albatta, silliq ishlashdir. Mavjudligi fikr -mulohaza pozitsiyaning aniq joylashuvi, shuningdek servo dvigatel milining aylanish tezligi uchun sharoit yaratadi.

Bosqichli motorlar o'rtasidagi farq
Qoida tariqasida, qadam dvigatellari o'z ishini nazorat qilish uchun elektron qurilmalarni ham talab qiladi, lekin servo dvigatellardan farqli o'laroq, ular teskari aloqa talab qilmaydi va o'z diskret rejimida ishlaydi. Bosqichli dvigatelning o'zi - maxsus ishlab chiqarilgan elektr dvigateli bo'lib, uni beradigan impulslarni ma'lum sonli qadam bilan diskret harakatga aylantiradi.Umuman olganda, qadamli motorlar teskari aloqa moduli yo'qligi sababli haydovchining narxini pasaytirish zarur bo'lgan hollarda qo'llaniladi. Asosan, step motorli servo motorlar ko'p jihatdan o'xshash va ba'zi hollarda hatto standart elektron qurilmalardan ham foydalanishi mumkin.
Bosqichli motorlarni qo'llash
Bosqichli motorlar zamonaviy yuqori texnologiyali qurilmalarda ishlatilishi mumkin, chunki ularning ishlash aniqligi ancha yuqori. Shu sababli, bajarilgan funktsiyalarning intensivligiga qaramay, ular oddiy, bardoshli va ishlashda juda ishonchli. Bosqichli dvigatellar turli xil sanoat avtomatlashtirish tizimlariga, masalan, CNC (raqamli boshqaruv) mashinalaridan tahliliy asboblargacha birlashtirilgan.Agar ishga tushirish mexanizmining juda yuqori aniqligi va yuqori tezlikda harakatlanish silliqligiga ehtiyoj bo'lmasa, diskret qurilmani sotib olish uskunaning narxini sezilarli darajada kamaytiradi va shu bilan pulni tejaydi, chunki qadam dvigatelining narxi birgalikda. boshqaruv bloki servo haydovchidan ancha past.Bosqichli motorlar DC kollektorsiz uskunalar turiga kiradi. Shuning uchun, kollektorsiz har qanday dvigatellar singari, ular etarlicha yuqori ishonchlilik va muhim xizmat muddatiga ega. DC motorlarining an'anaviy almashinuvi bilan taqqoslaganda, step motorlari ish paytida maxsus o'rashlarni almashtirish uchun elektron davrlarning mavjudligini talab qiladi. Bosqichli dvigatel - bu juda qimmat qurilma, shuning uchun joylashishni aniqlash aniqligi ahamiyatli bo'lmasa, ularning o'rnida an'anaviy cho'tkali motorlardan foydalanish tavsiya etiladi.