Toshkent kimyo-texnologiya instituti yangiyer filiali

Avtomatik rostlash tizimining optimal ko‘rsatkichlarini aniqlash
Sath avtomatik rostlash tizimining “MATLAB” dasturi asosidagi blok sxemasi quyida keltirilgan: Texnologik jarayonda asosiy parameter sath bo’lganligi sababli sath rostlandi.sathning maxsimal chegarasi 10 m deb olindi. GOST 21-208-2015 xalqaro standartida sath L harfi bilan, nazorat qilish esa C harfi bilan belgilanadi.

Optimal boshqarish tizimini sintez kilish tartibi, rostlagichni tanlash, rostlagichning sozlash parametrlarining optimal kiymatlari (K, T) quyida keltirilgan kompyuter modeli natijalari asosida aniqlanadi.

Kompyuter modeli yaratilgach unga kuchaytirish koeffitsienti va inertsiya vaqtining qiymatlari kiritiladi va ekranda ularning o’tish egri chiziqlari hosil bo’ladi.Hosil bo’lgan o’tish chiziqlari orasidan optimal boshqarish tanlab olinadi:

Kuchaytirish koeffitsienti K=0.05, inertsiyalash Ti=0.0001

Kuchaytirish koeffitsienti K=0.03, inertsiyalash Ti=0.0001

Kuchaytirish koeffitsienti K=0.01, inertsiyalash Ti=0.0001


Kuchaytirish koeffitsienti K=0.009, inertsiyalash Ti=0.00008


Kuchaytirish koeffitsienti K=0.008, inertsiyalash Ti=0.00007
Kuchaytirish koeffitsienti K=0,015 va inertsiya vaqti Ti=0.00015 bo’lganda 1000 soniyada ham rostlanmadi.
Kuchaytirish koeffitsienti K=0.0095 va inertsiya vaqti Ti=0.0001 ga oshirilganda, 1000 soniyada ham rostlanmadi. Avvalgi holatga nisbatan vaqt kiskardi, ammo chetlashish kamaymadi.
Kuchaytirish koeffitsientini K=0.01, inertsiya vaqtini Ti=0.000095. ga oshirilganda, rostlanish vaqti 720 sekundni tashkil etdi.
Kuchaytirish koeffitsientini K=0.01, inertsiya vaqtini Ti=0.000085 bo’lganda, rostlash vaqti 720 soniyani tashkil etdi. Avvalgi holatga nisbatan chetlashish kamaymadi.
Kuchaytirish koeffitsienti K=0.008, inertsiya vaqti Ti=0.00007 bo’lganda rostlanish tekis harakat orqali rostlanish yuzaga keladi, rostlanish vaqti 750 soniyani tashkil etdi. Rostlagich mana shu qiymatlarda optimal boshqarishga erishar ekan.
Demak, optimal ko’rsatkichlar K=0.008 va Ti=0.00007 ekan.