Variant
|
Chiziqli qism parametrlari
|
Sistemaga talablar
|
Nochiziqli qism parametrlari
|
K2, grad/s
|
K3, grad/s
|
T1,
s
|
T2,
s
|
v,
grad/s
|
t, grad/s
|
δ,
%
|
to‘,
s
|
tip
|
b
|
c
|
|
21
|
3
|
0,05
|
0,3
|
20
|
0,2
|
18
|
0,3
|
I
|
-
|
5
|
|
19
|
7
|
0,06
|
0,25
|
21
|
0,21
|
20
|
0,3
|
II
|
1
|
5
|
|
18
|
6
|
0,07
|
0,2
|
22
|
0,3
|
22
|
0,3
|
V
|
3,5
|
8
|
|
31
|
2
|
0,08
|
0,2
|
23
|
0,19
|
24
|
0,2
|
I
|
-
|
7
|
|
17
|
4
|
0,09
|
0,2
|
24
|
0,15
|
26
|
0,2
|
II
|
1,5
|
8
|
|
19
|
3,5
|
0,08
|
0,25
|
25
|
0,2
|
28
|
0,25
|
V
|
4
|
10
|
|
23
|
6
|
0,07
|
0,3
|
26
|
0,19
|
30
|
0,3
|
I
|
-
|
5
|
|
26
|
4,5
|
0,06
|
0,35
|
27
|
0,18
|
29
|
0,3
|
II
|
2
|
10
|
|
19
|
5
|
0,05
|
0,35
|
28
|
0,27
|
27
|
0,3
|
V
|
5
|
15
|
|
29
|
5,5
|
0,04
|
0,4
|
29
|
0,18
|
25
|
0,3
|
I
|
-
|
9
|
|
30
|
3
|
0,05
|
0,35
|
30
|
0,25
|
23
|
0,3
|
II
|
2
|
8
|
|
17
|
3,5
|
0,06
|
0,3
|
29
|
0,23
|
21
|
0,3
|
V
|
4
|
12
|
|
25
|
4
|
0,07
|
0,35
|
28
|
0,2
|
19
|
0,3
|
I
|
-
|
8
|
|
23
|
4,5
|
0,08
|
0,3
|
27
|
0,19
|
18
|
0,3
|
II
|
2,5
|
9
|
|
18
|
5
|
0,09
|
0,4
|
26
|
0,18
|
20
|
0,3
|
V
|
3
|
10
|
|
30
|
4
|
0,1
|
0,3
|
25
|
0,13
|
22
|
0,25
|
I
|
-
|
6
|
|
27
|
3,5
|
0,11
|
0,25
|
24
|
0,17
|
24
|
0,25
|
II
|
2
|
9
|
|
26
|
4,2
|
0,1
|
0,3
|
23
|
0,16
|
26
|
0,25
|
V
|
4
|
12
|
|
23
|
3,7
|
0,09
|
0,3
|
22
|
0,18
|
28
|
0,3
|
I
|
-
|
7
|
|
20
|
3,9
|
0,08
|
0,35
|
21
|
0,2
|
27
|
0,3
|
II
|
2,8
|
9
|
|
18
|
4,9
|
0,11
|
0,3
|
20
|
0,18
|
25
|
0,25
|
V
|
5
|
13
|
|
16
|
4,9
|
0,1
|
0,3
|
19
|
0,16
|
23
|
0,25
|
I
|
-
|
6
|
|
19
|
5,2
|
0,09
|
0,35
|
18
|
0,18
|
21
|
0,3
|
II
|
2,7
|
9,5
|
|
22
|
4,6
|
0,08
|
0,3
|
17
|
0,17
|
19
|
0,25
|
V
|
6
|
12
|
|
27
|
4,2
|
0,07
|
0,35
|
19
|
0,19
|
20
|
0,3
|
I
|
-
|
5
|
2-vazifa
Variant
|
Chiziqli qism parametrlari
|
Sistemaga talablar
|
Nochiziqli qism parametrlari
|
K2, grad/s
|
K3, grad/s
|
K4, grad/s
|
T1,
s
|
T2,
s
|
T3,
s
|
x,
v
|
t, grad/s
|
δ,
%
|
to‘,
s
|
tip
|
b
|
c
|
m
|
|
5
|
10
|
0,1
|
0,1
|
0,3
|
0,5
|
10
|
0,01
|
18
|
0,6
|
III
|
2
|
5
|
-
|
|
10
|
5
|
0,2
|
0,15
|
0,25
|
0,4
|
5
|
0,02
|
20
|
0,55
|
IV
|
1
|
3
|
0,3
|
|
5
|
5
|
0,4
|
0,2
|
0,2
|
0,3
|
10
|
0,005
|
22
|
0,5
|
III
|
3
|
6
|
-
|
|
10
|
5
|
0,1
|
0,25
|
0,15
|
0,25
|
4
|
0,015
|
24
|
0,45
|
IV
|
2
|
4
|
0,4
|
|
5
|
20
|
0,1
|
0,3
|
0,1
|
0,2
|
8
|
0,02
|
26
|
0,4
|
III
|
2,5
|
5
|
-
|
|
6
|
19
|
0,2
|
0,1
|
0,35
|
0,55
|
10
|
0,03
|
26
|
0,4
|
IV
|
1,5
|
3
|
0,3
|
|
7
|
18
|
0,15
|
0,15
|
0,3
|
0,5
|
8
|
0,02
|
24
|
0,45
|
III
|
3
|
6
|
-
|
|
8
|
17
|
0,1
|
0,2
|
0,25
|
0,45
|
5
|
0,01
|
22
|
0,5
|
IV
|
2
|
4
|
0,4
|
|
9
|
16
|
0,05
|
0,25
|
0,2
|
0,4
|
6
|
0,013
|
20
|
0,55
|
III
|
2
|
5
|
-
|
|
10
|
10
|
0,15
|
0,3
|
0,15
|
0,35
|
10
|
0,015
|
18
|
0,6
|
IV
|
1
|
3
|
0,3
|
|
15
|
12
|
0,1
|
0,35
|
0,1
|
0,3
|
12
|
0,02
|
20
|
0,55
|
III
|
1,5
|
6
|
-
|
|
11
|
13
|
0,05
|
0,4
|
0,15
|
0,25
|
8
|
0,02
|
22
|
0,5
|
IV
|
2,5
|
4
|
0,4
|
|
12
|
14
|
0,08
|
0,45
|
0,2
|
0,2
|
9
|
0,021
|
24
|
0,45
|
III
|
3
|
5
|
-
|
|
10
|
11
|
0,13
|
0,5
|
0,25
|
0,15
|
12
|
0,025
|
26
|
0,5
|
IV
|
2
|
3
|
0,3
|
|
10
|
10
|
0,11
|
0,45
|
0,3
|
0,2
|
13
|
0,03
|
26
|
0,5
|
III
|
2
|
6
|
-
|
|
13
|
9
|
0,09
|
0,4
|
0,35
|
0,2
|
10
|
0,02
|
24
|
0,5
|
IV
|
2,5
|
4
|
0,4
|
|
15
|
8
|
0,08
|
0,35
|
0,4
|
0,15
|
10
|
0,015
|
22
|
0,45
|
III
|
1,5
|
5
|
-
|
|
20
|
7
|
0,1
|
0,3
|
0,3
|
0,2
|
10
|
0,013
|
20
|
0,4
|
IV
|
2
|
3
|
0,3
|
|
15
|
6
|
0,12
|
0,25
|
0,35
|
0,2
|
8
|
0,01
|
18
|
0,35
|
III
|
2,5
|
6
|
-
|
|
16
|
5
|
0,07
|
0.2
|
0,4
|
0,15
|
9
|
0,013
|
20
|
0,4
|
IV
|
3
|
4
|
0,4
|
|
11
|
7
|
0,12
|
0.15
|
0,45
|
0,1
|
11
|
0,023
|
22
|
0,45
|
III
|
2,5
|
5
|
-
|
|
15
|
8
|
0,13
|
0.1
|
0,5
|
0,3
|
13
|
0,03
|
24
|
0,5
|
IV
|
2
|
3
|
0,3
|
|
13
|
5
|
0,08
|
0.15
|
0,3
|
0,4
|
15
|
0,02
|
26
|
0,55
|
III
|
2
|
6
|
-
|
|
16
|
8
|
0,11
|
0.2
|
0,25
|
0,4
|
5
|
0,05
|
26
|
0,5
|
IV
|
2,5
|
4
|
0,4
|
|
15
|
6
|
0,12
|
0.25
|
0,3
|
0,4
|
6
|
0,06
|
24
|
0,45
|
III
|
3
|
5
|
-
|
3-vazifa
Dostları ilə paylaş: |