Vazirligi X. N. Nazarov robotlar va robototexnik tizimlar

- rasm. Detallar magazinidan foydalanish sxemasi:

1 – ishchi stansiya; 2 – bufer – magazin; 3 – robotlar; 4 – detallar magazini.
Yig‘uvda ishlatiladigan SR larining konstruktiv xususiyatlariga quyidagilar
kiradi:

1. 
   Yig‘uv asboblari va qisqichlarini avtomatik tarzda almashtirish
   

imkoniyati mavjudligi;

2. 
   Ijro bo‘g‘inlari siljishi tezligining keng diapazondaligi;
   
3. 
   Detallarni birlashtirish va qisqichlashga doir aniq sharoitlarga moslashish;
   
4. 
   Yig‘uv sifatini nazorat qilish; 5.Pozitsiyalashning yuqori aniqligi.
   

2. Yig‘uv robotlari va komplekslari

Yig‘uv operatsiyalarida qo‘llaniladigan robotlar 4 ta funksional guruhlarga bo‘linadilar:

1. 
   Detallarni tashish, yig‘uv birliklarini yuklash va tushirish uchun qo‘llaniladigan yordamchi robotlar. Robotlarning bunday operatsiyalar uchun qo‘llanilishi uzatib turuvchi qurilma konstruksiyasini soddalashtiradi;
   
2. 
   Izolyatsiyalangan yig‘uv mashinasi. Odatda sodda robotlar qo‘llaniladi va ular murakkab bo‘lmagan yig‘uv operatsiyalari (pozitsionirlash, detallarni o‘tkazish va shunga o‘xshash) ni bajaradilar;
   
3. 
   Yig‘uv markazi – kichkina seriyali ishlab chiqarishda detallarni yig‘ish uchun qo‘llaniladi. Bunday yig‘uv markazi detallarni operatsiyalararo tashish vazifasini bajarmaydi. Murakkab operatsiyalar bir joyda ikkita yoki undan ortiq sanoat robotlari tomonidan bajariladi. Bunday robotlar qisqichni va asbobni avtomatik tarzda almashtira oladilar;
   
4. 
   Robotli moslashuvchan yig‘uv liniyalari. Ular o‘rta seriyali buyumlar modifikatsiyasi soni talaygina bo‘lgan ishlab chiqarishdagi yig‘uv ishlarini (masalan, pechat platalarini yig‘ish, magnitofon, elektroustara va boshqa shunga o‘xshashlarni yig‘ish) avtomatlashtirish uchun qo‘llaniladi.
   

Foydalaniladigan turli yig‘uv robotlari qo‘zg‘aluvchan va qo‘zg‘almas va shunga o‘xshash turlariga bo‘linadi. Ularga Tur – 10, Tur - 2,5 (Rossiya), UEM – 5 (Rossiya), IBMRTI (AQSh), DEA PRAGMA (Italiya) va boshqalar kiradi.

3.