Vazirligi X. N. Nazarov robotlar va robototexnik tizimlar

- rasm. Pol ustida joylashtiriladigan sanoat robotli bo‘linma sxemasi:

1- transportli ombor sistemasi; 2- qabul stoli; 3- SR boshqaruv sistemasi; 4- yordamchi jihoz-uskuna boshqaruv qurilmasi; 5- sonli programmali boshqarish
qurilmasi; 6- stanoklar; 7- yo‘naltiruvchi qurilma; 8- sanoat roboti; 9-, 10-
magazinlar; 11- jamlagich.
Sanoat robotli avtomatlashtirilgan liniya uchun namunaviy struktura sxemasi 8.5-rasmda keltirilgan.

4. - rasm. Sanoat robotli avtomatlashtirilgan liniya struktura sxemasi:

Bu yerda: 1- birlamchi jamlagich; 2- stanoklar; 3- sanoat roboti; 4-
oxirgi jamlagich; 5- sanoat roboti bilan avtomatlashtirilgan liniya orasidagi o‘zaro aloqalarni ta’minlovchi boshqarish sistemasi; 6- SR boshqarish sistemasi.

3. Temirchilik – presslash operatsiyalarida ishlatiladigan RTK lar

Sovuq shtamplashni avtomatlashtirish va issiq shtamplash presslariga xizmat ko‘rsatish sohalari temirchilik – quyuv ishlab chiqarishida sanoat robotlarining ishlatiladigan asosiy sohalari hisoblanadi.

Sovuq shtamplashda RTK larda quyidagi texnologik operatsiyalar bajariladi:
Magazinda joylashtirilgan xom mahsulotni uzatib turish; xom mahsulotni dastlabki boshlang‘ich pozitsiyadan qisqichlab olish va pressning ishchi zonasiga olib o‘tish; shtampga xom mahsulotni joylash; buyumni shtamplash; shtamplangan buyumni pressning ishchi zonasidan olib chiqish; buyumni taraga tashlash.
Sovuq shtamplashda ishlatiladigan sanoat robotlari quyidagi xususiyatlari bilan ajralib turadi: bitta yoki ko‘pincha 2 ta qo‘lga ega bo‘ladi; pozitsionirlash
xatoligi +0,1 – 0,5 mm ni tashkil etadi; sanoat robotini asosiy va yordamchi jihoz – uskunalar bilan birlashtirish imkoniyati mavjud [7].