Vazirligi X. N. Nazarov robotlar va robototexnik tizimlar

–rasm. Issiq shtamplash RTKsi:

1. 
   bunker, 2- uzatuvchi va yo‘naltiruvchi qurilma, 3- transport konveyeri, 4-
   

qizdirish pechi, 5- fiksirlovchi qurilma, 6- datchik, 7- boshqarish qurilmasi, 8-
robot, 9- qaytarish transporteri,
val turidagi detallarga ishlov berishga mo‘ljallangan.

Sanoat robotlariga qo‘yiladigan talablar

Sanoat robotlari metalga ishlov beruvchi dastgohlarga xizmat qilishda quyidagi ishlarni bajarishlari kerak:

• 
  oldindan orientatsiya qilingan zagatovkalarni dastgohning ichki sohasiga o‘rnatish;
  
• 
  detallarni dastgohdan olish, magazin yoki konveyerga joylashtirish;
  
• 
  texnologik jihozlarni boshqarish uchun texnologik kogmandalarni
  

berish;

• 
  dastgohlar asosida detallarni tashish va boshqalar.
  

Metall qirquvchi dastgohlarni avtomatlashtirishda qo‘llaniladigan sanoat

robotlariga qo‘yiladigan talablar:

1. 
   sanoat robotlarining konstruktiv texnologik parametrlari (yuk ko‘tarish qobiliyati, ichki organlarning harakat tezliklari, pozitsiyalanish aniqligi, ishchi zonalarning o‘lchamlari, programma boshqarishning turi) dastgoh parametriga mos kelishi kerak;
   
2. 
   sanoat robotlarining qo‘llanishi quyidagilarni ta’minlashi kerak: dastgohlarning unumdorligini 20% oshirish detallarga ishlov berish sifatini oshirish; dastgohlarni ishlash koeffitsentini 2-2,5 barobarga oshirish;
   
3. 
   sanoat robotlari ma’lum harakatlanish darajasiga ega bo‘lishi kerak, bu bilan ular dastgohlarga va robototexnik kompleksning yordamchi jihozlariga xizmat qilmshda operatsiyalarning kerakli hajmini ta’minlashi zarur;
   
4. 
   sanoat robotlari yetarli darajada universal bo‘lishlari zarur, chunki yangi maxsulotga ishlov berishga o‘tilganda robotni minimal qayta sozlash amalga oshirilishi kerak;
   
5. 
   yuqori ishonchlilik;
   
6. 
   xavfsizlik zonasi mavjud bo‘lishi kerak.