8
SRning nominal yuk ko‘tarish qobiliyati
- ishlab chiqarish predmeti yoki
ishchi asbobning qisqichlab, ushlab turilishi kafolatlangan massasining eng katta
qiymati bilan xarakterlanadi.
Ishchi organining pozitsiyalashtirish xatoligi
– ishchi organ pozitsiyasining
boshqarish programmasi tomonidan berilgan holatiga nisbatan chetlanishi.
SRning pozitsiyalashtirilgan boshqarilishi
– robot ijro qurilmasining
harakatini vaqt bo‘yicha ishchi fazo nuqtalarining oralarida nazorat qilmagan holda
shu nuqtalarning tartiblangan chekli ketma – ketligi orqali programmalashtiruvchi
programmaviy boshqarish turi.
SRni siklli boshqarish
–
nuqtalar ketma – ketligini rele turidagi harakat
qurilmalari yordamida programmalashtiruvchi robotni pozitsion boshqarish turi
(ost sinfi).
SRni konturli boshqarish
- robotlarning sinalayotgan qurilmalari harakatini
ishchi fazoda tezlik bo‘yicha uzluksiz nazorat qilgan holda traektoriya shaklida
programmalashtiruvchi boshqarishning programmaviy turi.
SRni adaptiv boshqarish
– boshqarish algoritmini bevosita boshqarish
jarayonida tashqi muhit va robot holatlari funksiyasiga bog‘liq holda o‘zgartirib
turadigan boshqarish turi.
SRlarini guruhlab boshqarish
– odatda EHM asosida boshqarishning
umumiy sitemasiga birlashtirilgan bir nechta robotlarni boshqarish jarayoni.
SRlarni programmalash (dasturlash)
– sanoat robotini boshqaruvchi
programmani tuzish, uni boshqarish qurilmasiga kiritish hamda sozlash jarayonlari.
SRni o‘qitish
– odam operator tomonidan robotning foydalanayotgan
qurilmasi harakatini oldindan boshqarish va bu harakat parametrlarini boshqarish
qurilmasiga joylash orqali robot harakatini programmalash jarayoni
Dostları ilə paylaş: