86
6.5- rasmda qurilma jihozlarini aylana bo‘ylab joylashtirish (5 donagacha)
sxemasi ko‘rsatilgan.
6.5 – rasm. Qurilma-jihozlarini aylana bo‘ylab joylashtirish
Xizmat ko‘rsatilayotgan qurilma-jihoz SR bilan bog‘lanmagan holda yoki
o‘zgarmas aloqa o‘rnatilgan holda ishlashi mumkin.
3. Asosiy texnologik operatsiyalarni yakka (individual) tartibda bajarish
6.6 - rasm. Asosiy texnologik operatsiyalarni yakka (individual) tartibda
bajarish:
5 - SR funksiyalarini kengaytiruvchi yordamchi qurilma. 6 - yordamchi yo‘nalish
beruvchi yoki fiksatsiyalovchi qurilma.
Detallarni bir joydan ikkinchi joyga ko‘chirish
robot tomonidan qisqichlar
va asboblarni 6– pozitsiyada almashtirish yo‘li bilan amalga oshiriladi.
Detallarni tashish (transportlashtirish) robotning dasturiy boshqarish
sistemasi orqali boshqariladigan konveyer tomonidan amalga oshiriladi.
87
6.7 - rasm. Detallarni tashish
Yuqorida SRlar qo‘llanishining
asosiy sxemalari keltirildi, ularni sharhlab
o‘tamiz.
Sanoat robotlarining asosiy yoki yordamchi operatsiyalarni bajarish uchun
qo‘llaniladigan eng asosiy sxemalari 6.1 –6.7 rasmlarda keltirilgan.
Jihoz-aslahaga yakka tartibda xizmat ko‘rsatish
shu jihozga ichki
joylashtirilgan yoki avtonom holatdagi sanoat roboti tomonidan ta’minlanadi. Bu
xildagi RTKlar tomonidan yechiladigan masalalar eng ko‘p deganda
quyidagilardan iborat: detallarga ishlov berish operatsiyalarini
avtomatlashtirish,
detallarni joylashtirish, ishlov berilgandan so‘ng
qayta olish, ishchi zonada
detallarni
bazalash va fiksatsiyalash; asosiy ishlab chiqarishninig informatsion va
transport oqimlari bilan aloqani ta’minlash. Bunday
sxemaning yana bir boshqa
xili ma’lumki, unda bir nechta robotlar mashinalar guruhiga xizmat ko‘rsatadi,
mashinalar soni esa SRlari sonidan kam bo‘ladi; bu sxema
bosim ostida metall
quyish mashinalarini o‘z ichiga oluvchi RTKlarda, listlarni shtamplash presslariga
va boshqa turdagi jihozlarga (masalan, bitta sanoat roboti detallarni o‘rnatish va
olish, ikkinchisi esa asbobni almashtirish va
stanokning asbob magazinini
to‘ldirish kabi funksiyalarni bajaradigan stanokli markazlarda) xizmat ko‘rsatishda
qo‘llaniladi [4, 5, 6].
Bunday sxemalarda RTK tarkibiga SRlaridan tashqari turli maqsadlardagi
avtooperatorlar ham kiritilgan bo‘lishi mumkin (masalan bosim ostida metall
quyish mashinalari ishtirok etgan RTKlar).
Dostları ilə paylaş: