87
6.7 - rasm. Detallarni tashish
Yuqorida SRlar qo‘llanishining asosiy sxemalari keltirildi, ularni sharhlab
o‘tamiz.
Sanoat robotlarining asosiy yoki yordamchi operatsiyalarni bajarish uchun
qo‘llaniladigan eng asosiy sxemalari 6.1 –6.7 rasmlarda keltirilgan.
Jihoz-aslahaga yakka tartibda xizmat ko‘rsatish shu jihozga ichki
joylashtirilgan yoki avtonom holatdagi sanoat roboti tomonidan ta’minlanadi. Bu
xildagi RTKlar tomonidan yechiladigan masalalar eng ko‘p deganda
quyidagilardan iborat: detallarga ishlov berish operatsiyalarini avtomatlashtirish,
detallarni joylashtirish, ishlov berilgandan so‘ng qayta olish, ishchi zonada
detallarni bazalash va fiksatsiyalash; asosiy ishlab chiqarishninig informatsion va
transport oqimlari bilan aloqani ta’minlash. Bunday sxemaning yana bir boshqa
xili ma’lumki, unda bir nechta robotlar mashinalar guruhiga xizmat ko‘rsatadi,
mashinalar soni esa SRlari sonidan kam bo‘ladi; bu sxema bosim ostida metall
quyish mashinalarini o‘z ichiga oluvchi RTKlarda, listlarni shtamplash presslariga
va boshqa turdagi jihozlarga (masalan, bitta sanoat roboti detallarni o‘rnatish va
olish, ikkinchisi esa asbobni almashtirish va stanokning asbob magazinini
to‘ldirish kabi funksiyalarni bajaradigan stanokli markazlarda) xizmat ko‘rsatishda
qo‘llaniladi [4, 5, 6].
Bunday sxemalarda RTK tarkibiga SRlaridan tashqari turli maqsadlardagi
avtooperatorlar ham kiritilgan bo‘lishi mumkin (masalan bosim ostida metall
quyish mashinalari ishtirok etgan RTKlar).
Dostları ilə paylaş: