162
Yuk ko‘tarish qobiliyati.
Mashinasozlikda bu ko‘rsatkich bo‘yicha
quyidagi qator qabul qilingan:
0,63; 1,25; 2,5; 5; 10; 20; 40; 80; 160; 250; 500 va 1000 kg.
Sanoat robotining yuk ko‘tarish qobiliyati bu qatordagi qiymatning biriga
mos kelishi kerak. Ammo sanoat robotlarini agregat-modul prinsipi asosida
qurilganda yuk ko‘tarish qobiliyati qatoriga to‘g‘ri kelishi ancha qiyin, chunki
robotning ishchi yuk ko‘tarish qobiliyati robotning qismlari massasiga bog‘liq
bo‘ladi va bir qismni ikkinchisi Bilan almashtirganda ancha farq qilishi mumkin.
Masalan robot zvenosining siljish kattaligi o‘zgarganda, yuritma almashtirilganda
va hokazo.
Agergat-modul konstruksiyali sanoat robotlarini turli holatda o‘rnatish
mumkin bu ham robotning yuk ko‘tarish qobiliyatiga ta’sir ko‘rsatadi.
Qismlarning siljish kattaligi.
Sanoat roboti qismlarining siljishini
normallashtirishda robot qismlarining siljish kattaliklari yuk ko‘tarish qobiliyati
Bilan bog‘liqligi hisobga olinadi. Ammo bu masala hozir oxirigacha yechilmagan.
Bu masalani yechish qiyinligi sanoat robotlari komponovkalarining turlicha
ekanligiga, robotlarning ishchi zonalari o‘lchamlari va shakllarining xilma xilligini
ko‘rsatadi. Taxlil shuni ko‘rsatadiki, agregat-modul sanoat robotlari qismlarining
siljish karraliklari odatda 50 va 100 mm ga kara bo‘ladi.
Dostları ilə paylaş: 
