40
magnitlar va elektromagnitlar qo‘llaniladi. Ularning asosiy kamchiligi qoldiq
magnetizm va faqat ferromagnit xususiyatli predmetlar bilan ishlashi, bu esa
bunday qisqichlarni qo‘llash imkoniyatini cheklaydi.
Sezish qobiliyatiga ega bo‘lgan qisqich qurilmalarida turli xil sensorlar
(taktil, kuch moment, optik, sun’iy ko‘z sistemalari va boshqalar) qo‘llaniladi, ular
qisqich bilan manipulyatsiya ob’ekti orasidagi kuchni, ob’ekt bor
yo‘qligi,
qisqichning harakati bo‘yicha informatsiya olishga xizmat qiladilar va
qisqichlarning funksional imkoniyatlarini oshiradi. Bu sensorlarning chiqish
signallari robotlarning boshqaruv qurilmasiga yuboriladi va u yerda qayta ishlanib,
zarur bo‘lsa parametrlar o‘zgartiriladi.
Texnologik asboblar.
hozirgi vaqtda sanoat robotlari payvandlash, yig‘uv,
bo‘yash va boshqa qator operatsiyalarni to‘g‘ridan
to‘g‘ri bajaradilar. Bu
hollarda sanoat robotining ishchi organi texnologik asbob ko‘rinishida bajariladi va
manipulyatorning oxirgi zvenosiga o‘rnatiladi. Texnologik asbob sifatida
pulverizatorlar, payvandlash asboblari, gayka burash uskunalari va boshqalar
ishlatiladi [9].
Dostları ilə paylaş: