49
3.3 – rasmda sanoat robotining holati bo‘yicha
teskari aloqali taqlidli
elektrogidravlik yuritmaning funksional sxemasi keltirilgan.
3.3 – rasm. Sanoat roboti elektrogidravlik yuritmasining funksional sxemasi:
K – kuchaytirgich; EGO‘ – elektrogidravlik o‘zgartirgich;
GD – gidrodvigatel; HD – holat datchigi; IO – ijro organi.
Gidrodvigatel GD shtokining holati o‘zgarishi holat datchigi hD tomonidan
o‘lchanib, elektr signaliga U
ta
aylantiriladi. Teskari aloqa signali U
ta
berilgan signal
U
b
bilan solishtiriladi va ayirmasi ∆U kuchaytirgich K ga yuboriladi, undan keyin
kuchaytirilgan U
k
signal elektrogidravlik kuchaytirgich kirishiga uzatiladi.
Teskari aloqa datchiklari (bu holda holat datchigi (HD)) sifatida
potensiometrlar, selsinlar,
aylanma transformatorlar, induktiv,
kodli datchiklar va
boshqalar ishlatiladi.
Gidravlik sistemalarning asosiy elementlari sifatida nasos stansiyalari, ijro
dvigatellari, elektromexanik boshqarish qurilmalari,
quvvat kuchaytirgichlari
qo‘llaniladi. Gidravlik mexanizmlar droselli va hajm boshqariladigan bo‘ladilar.
Sanoat roboti gidrostansiyasining funksional sxemasi 3.4 – rasmda
keltirilgan. Ishchi suyuqlik nasos 5 yordamida bak 1 dan sistemaga yuboriladi.
Nasos dvigatel 4 va ventilator 3 orqali ishga tushiriladi.
Suyuqlik sistemaga
6,7,9,10 filtrlar orqali yuboriladi. Temperatura relesi 2 stansiya mexanizmlarini
suyuqlik tempraturasi 35
o
S bo‘lgandagina ishga tushiradi. Gidroakkumlyatorlar 11
50
suyuqlik sarfi katta bo‘lganda kompensatsiya
qilish va suyuqlik bosimi
pulsatsiyalarini kamaytirish uchun xizmat qiladi.
Sistemada bosim oshib ketganda saqlagich klapan 8 orqali suyuqlikning bir
qismi bakga tushiriladi.
Dostları ilə paylaş: