X. N. Nazarov robotlar va robototexnik tizimlar


Izoh. Jadvalda quyidagi belgilashlar qabul qilingan: Q-kesim yuzasi



Yüklə 5,01 Kb.
Pdf görüntüsü
səhifə85/134
tarix07.01.2024
ölçüsü5,01 Kb.
#205903
1   ...   81   82   83   84   85   86   87   88   ...   134
ROBOTLAR VA ROBOTOTEXNIK TIZIMLAR -Дарслик-2020

Izoh. Jadvalda quyidagi belgilashlar qabul qilingan: Q-kesim yuzasi
sm2; 
l-magnitoprovod 
uzunligi, 
sm; 

-o‘ramlar 
soni; 

-magnit 


150 
o‘tkazuvchanligi; 

-dielektrik doimiylik

-solishtirma bosim, N; 
n
-grafit 
disklar soni; 
1
R
- sim materialining sezuvchanligi
1
d
-sim diametri
1
h
-qog‘oz 
qalinligi; 
1
l
-datchik uzunligi; 
2
h
datchik kengligi;
1
n
-xalqalar soni. 
Datchikning 1 korpusida birlamchi va ikkilamchi chulg‘amli g‘altak 2 
joylashadi. Seysmik massa 6 (latundan qilingan sterjen) magnit yumshoq 
materialdan yasalgan qobiq 3 bilan birga prujinalar 4 yordamida asos 5 ga 
mahkamlanadi. 
Xususiy chastotalarning o‘lchanayotgan jarayonga ta’sirini yo‘qotish uchun 
suyuqlik bilan dempfirlash qo‘llaniladi, bunda dempfirlash darajasi kritik 
qiymatning 

= 0,6 ... 0,7 kattaligiga teng bo‘ladi. Bunda dinamik 
ta’sirlanuvchanlik koeffitsienti quyidagi formula bilan aniqlanadi:
2
2
2
i
С
4
)
С
1
(
С





bu yerda: 
0


i
С

- buzg‘unchi tebranishlar chastotasi 
i

- garmonikasining datchik 
xarakatlanish sistemalarining xususiy tebranishlar 
0

ga nisbati. 
Datchik o‘zagi nisbiy siljishi x (t) quyidagi ifoda bilan aniqlanadi 
 


i
i
i
i
t
Sin
t
X






bu yerda A

– asos tebranishlari; i – garmonik tashkil etuvchisining amplitudasi; 
i


i
tashkil etuvchi bo‘yicha dinamik ta’sirchanlik koeffitsienti
i

- faza bo‘yicha 
siljish. 
Bu turdagi datchiklar turg‘un rejimda vibratsiyani o‘lchash uchun xizmat 
qiladi. 

Yüklə 5,01 Kb.

Dostları ilə paylaş:
1   ...   81   82   83   84   85   86   87   88   ...   134




Verilənlər bazası müəlliflik hüququ ilə müdafiə olunur ©azkurs.org 2024
rəhbərliyinə müraciət

gir | qeydiyyatdan keç
    Ana səhifə


yükləyin