Zbekiston respublikasi

4.3.2-rasm. Taqsimlangan boshqarish tizimi arxitekturasi 
Taqsimlangan tizim arxitekturasi quyidagi afzalliklarga ega: 
-
bog`lovchi kabel va o`tkazuvchi simlarning minimal miqdori, bu 
mexatronika tizimlarni sozlash va ishlatishni qulay va ishonchli qiladi; 
-
harakatni boshqarishning zamonaviy hisoblash algoritmlari va usullari 
(aniq bo`lmagan mantiq, neyron tarmog`i)ni qo`llash imkoniyati; 
-
ochiq arxitektura printsiplarini qo`llash, bu konfiguratsiyalarni 
o`zgartirish va yangi funktsiyalarni yechish uchun tizimni kengaytirish imkonini 
yaratadi; 
-
tizimning ishonchliligi, ishlash vaqtida diagnostika ishlarini o`tkazish 
imkoniyati. 
Misol tariqasida «
MilanDriveAUMA
» intellektual mexatron modulini ko`rib 
chiqamiz. Modul texnologik jarayonlarni markazlashmagan avtomatlashtirilgan 
tizimlar uchun ishlatiladi. Yaxlit korpusda sinxron dvigatel, elektron va axborot 
qurilmalar hamda taqsimlangan mexatron tizimni yaratish uchun interfeys bloklar 
konstruktiv ravishda birlashtirilgan (4.3.3- rasm). 

---

317 
4.3.3-rasm. «MilanDriveAUMA» intellektual mexatron moduli 
Elektr bog`lanish bloklari modulni is’temol manbasiga, umumiy kompyuter 
shinasiga, kirish/chiqish bloklariga va 
RS-232
tipidagi interfeysga ulanish 
imkoniyatini beradi. 
Profibus-DP
yoki 
CAN-Open
interfeyslariga ulanish ham 
mumkin. Kontrollerning dasturiy ta’minoti yuritmalarni boshqarish, shu jumladan 
elektravtomatikani interpolyatsiyalash va boshqarishni amalga oshiradi. Holat 
bo`yicha teskari aloqa datchigi sifatida aylanuvchi transformator qo`llaniladi. Ba’zi 
bir modifikatsiyalarida o`rnatilgan tormoz qurilmasi ham mavjud. 
Aylanuvchi transformа
́ tor
— o`zgaruvchan tok elektrik mikromashinasi- 
rezolver; u aylanish burchagini amplitudasi aylanish burchagiga proportsional 
bo’lgan yoki burchakning funktsiyasi bo`lgan elektr kuchlanishiga o`zgartiradi.
4.3.4-rasmda 
SIEMENS 
firmasiining
 SIMODRIVE POSMO A 
(4.3.4-rasm, 
a
) va 
SIMODRIVE POSMO SI
(4.3.4-rasm, 
b
) IMM lari keltirilgan. 

---

318