Zbekiston respublikasi

Yig`uvchi robototexnik komplekslar
. Bunday komplekslar ahamiyatligi 
jihatidan alohida o`rinda turadi, chunki mashinasozlikda yig`ish operatsiyalari 
umumiy operatsiyalarning 40 % gacha, asbobsozlikda – 50-60 % ni tashkil qiladi.
Yig`ish 
operatsiyalariga 
mexanik 
yig`ish, 
elektrmontaj 
ishlari, 
mikroelektron yig`ish va boshqalar kiradi. 
Mexanik yig`ish jarayoni quyidagi ketma-ket keladigan va o`zaro bog`liq 
operatsiyalardan iborat: 
•
yig`iladigan detallarni yuklovchi qurilmaga yuklash; 
•
detallarni yig`ish joyiga harakatlantirish; 

---

60 
•
kelgusi yig`ish pozitsiyasiga moslashtirilgan holda detallarni aniq 
pozitsiyaga joylashtirish; 
•
yig`ish operatsiyasi, ya`ni detallarni bir-biriga bog`lagan va kerak 
bo`lganda mahkamlagan holda yig`ish; 
•
yig`ish davrida o`lchov-nazorat ishlari; 
•
yig`ilgan uzellarni yig`ish joyidan boshqa operatsiyalarni amalga 
oshiruvchi joyga yuborish. 
2.1.4-rasmda universal SR asosida qurilgan yig`uvchi robototexnik 
komplekslarga misol ko`rsatilgan. Kompleks quyidagilarni o`z ichida oladi: 
ko`taruvchi rama; aylanuvchi stol; yuklovchi va yo`naltiruvchi qurilmalar; 
mahkamlash vositalari; kabel uzellar; kompleksni boshqarish qurilmasi; 
muvofiqlashtirish bloklari va EHM bilan bog`lanish qurilmasi. 
Bu kompleksda 
МП-9С
tipidagi universal pnevmatik SR qo`llanilgan. 
Kompleks radiopriyomniklar kontur katushkalrini yig`ish uchun mo`ljallangan. U 
quyidagi operatsiyalarni bajaradi: 
•
kassetadan katushka karkaslarini olish; 
•
o`ram (cho`lg`am)lar chiqish joyini flyuslash; 
•
chiqish joylarini kavsharlash; 
•
chiqish joylarini yuvish; 
•
karkaslarni aylanuvchi stol maxsus joylariga joylashtirish; 
•
karkasga xalqa kiydirish; 
•
serdechnikni aylantirib o`rnatish; 
•
ekranni kiydirish; 
•
katushkani markirovkalash; 
•
kassetaga tayyor kontur katushkani joylashtirish. 

---

61