85
2.2.3. Bajarayotgan vazifasi turi bo`yicha robotlar klassifikatsiyasi
Bajarayotgan vazifasi turi bo`yicha robotlar 2 sinfga bo`linadi:
– ishlab chiqarish robotlari;
– tadqiqot robotlari.
Ishlab chiqarish robotlari.
Jismonan og`ir, zaharli va xavfli hamda monoton
ishlarni bajarish uchun mo`ljallangan. Bu robotlar uchun avtomatik ijrochi
qurilmalarning (inson qo`li harakatini takrorlovchi manipulyatorlar, har turdagi
shassiga ega o`ziyurar telejkalar va h.k. larning) bo`lishi xarakterlidir.
Ishlab chiqarish robotlari, o`z navbatida, bir necha turlarga bo`linadi:
•
sanoat;
•
qurilish;
•
qishloq xo`jalik;
•
transport;
•
turmushda ishlatiladigan;
•
harbiy.
Dostları ilə paylaş: