Bu yerda, - tizimga ta’sir etuvchi kuch,
- m massali ob’ektning olgan
tezlanishi,
- silindrli porshinning qarshilik kuchi,
- elastiklik kuchi.
Yakuniy matematik ifodani Laplas o’zgartirishlari asosida o’zgartiriladi.
Natijada, o’zgartirish funksiyasi xosil bo’ldi.
yoki
Yakuniy matematik ifoda berilgan tizimning matematik modeli bo’lib, uning
blok sxemasi quyidagicha bo’ladi:
Demak, tizimning matematik modeli yaratildi.
Yaratilgan matematik modelni MatLab tizimida kompyuterli modelini qurish
uchun
Matlab
dasturi yuklanadi. Dastur yuklangach,
dasturning Command
Window oynasi o’zgaruvchi va buyruqlardan tozalanadi:
Variant asoisda o’zgaruvchilarga qiymat beriladi.
Modelning o’zgartirish funksiyasini xosil qilish uchun tf buyrug’idan
foydalaniladi.
Ko’rilayotgan tizimning kirish qiymati bo’yicha natijaviy grafigini step()
buyrug’i orqali ko’rish mumkin.
Ko’rilayotgan tizimni MatLab dasturida kompyuterli model ko’rinishini
qurish uchun Simulink qismidan foydalaniladi. Simulinkni ishga tushirish uchun
tugmasi yoki simulink buyrug’i beriladi.
Simulink kutubxonasidan foydalangan xolda
yangi model yaratish uchun
yangi oyna ochiladi (File – New - Model). Yangi yaratilgan oynaga Simulink
0
20
40
60
80
100
120
0
2
4
6
8
10
12
14
16
18
Step Response
Time (seconds)
A
m
p
lit
u
d
e
kutubxonasidan
foydalanib, Constant, Transfer
Fcn va Display bloklari
joylashtiriladi.
Ular o’zaro birlashtiriladi. Har bir blokka uning konteks menyusi orqali Block
Parametrs buyrug’i orqali o’zgartirish imkoniyati bor.
Yaratilgan modelni
tugmasi orqali ishga tushiriladi.
Matlab dasturida ixtiyoriy buyruq yoki funksiya haqida ma’lumot olish uchun
help kalit so’zidan foydalaniladi.
Topshiriqlar:
-
Berilgan variant asosida tizimning matematik modeli qurilsin;
-
Yaratilgan matematik model asosida MatLab tizimida kompyuterli model
shakllantirilsin;
-
Yaratilgan modelni taxlil qiling.
Dostları ilə paylaş: