5-laboratoriya ishi mavzu: Android robotlarni yig’ish va dasturlash Robotlar turlari: Mobil

5-LABORATORIYA ISHI
Mavzu: Android robotlarni yig’ish va dasturlash
Robotlar turlari: Mobil
Bu robotlar katta siljishlar qilish vazifasini bajaradi. Mobil robotlar odatda qidiruv va tashish uchun ishlatiladi. Ko'chkilar yoki tabiiy hodisalar bo'lsa, bu robotlar inson hayotini izlash uchun vayronalar ostidan kashf qilish uchun ishlatiladi, biz ularni yuqori xavfli hududlarda ham ko'rganmiz va hatto boshqa sayyoralarni o'rganish uchun olib ketilgan. Ularning texnologiya darajasi nisbatan yuqori va ular atrof-muhitga moslashish uchun ularni sharhlay oladilar. Eng mashhur mobil robot - bu hozirda Mars sayyorasi yuzasida joylashgan Curiosity robotidir. Uning vazifasi uglerod, kislorod, vodorod, fosfor, azot va oltingugurt kabi hayotga imkon beruvchi biologik komponentlar va jarayonlarni aniqlashdan iborat. Shuningdek, yer yuzasining kimyoviy tarkibi va eroziya va relyefning shakllanishi jarayonlarini aniqlash, suv aylanishini baholash va sayyoradagi radiatsiyani aniqlash. Ushbu tadqiqot missiyasi Curiosity mobil roboti tomonidan amalga oshirildi. Inson tomonidan bu vazifani bajarish o'ta xavfli bo'lishini inkor etib bo'lmaydi, chunki ular bu sayyoraning noma'lum ekologik kuchlari va agentlariga duchor bo'ladilar. Biroq, bu shartlarni bilishning yagona yo'li - bu erni o'rganish, robotdan foydalanish zarurati.


Robot turlari: Android
Ular tashqi ko'rinishi odamlarga eng o'xshash robotlardir, lekin ular tabiatan inson bajaradigan xatti-harakatlar, o'rganish jarayonlari va mantiqqa taqlid qilishga harakat qilishadi. Bugungi kunda robototexnika sohasidagi eng ilg'or mamlakat Yaponiya bo'lib, u Tokiodagi Rivojlanayotgan fanlar va innovatsiyalar milliy muzeyida dunyodagi eng haqiqiy va mashhur androidlarni taqdim etadi. Android robotlarining umumiy maqsadi jismoniy va xulq-atvorda insonga taqlid qilishdir. Bunga insonning motor harakatlarini imkon qadar o'xshash qilish, shuningdek, inson kabi avtonom tarzda baholash va javob berish uchun inson miyasining xatti-harakatlariga taqlid qilish kiradi. Biroq, androidlar matematik masalalarni tezda yechish kabi ma'lum ko'nikmalarda odamlardan ustun bo'lishiga qaramasdan, ularda odamlarga xos bo'lgan narsa, ya'ni ong etishmaydi. Agar biz "Wall-E" ni xayoliy misol sifatida oladigan bo'lsak, shuni ko'rish mumkinki, Wall-E ni boshqa robotlardan ajratib turadigan narsa hissiyotlarga ega bo'lish qobiliyatidir, chunki u ularni dasturlashning bir qismi bo'lganligi uchun emas, balki ixtiyoriy ravishda rivojlantirgan. U empatiyani his qila oldi, o'z mavjudligi va ehtiyojlaridan xabardor bo'ldi. Bularning barchasi Wall-Ening vijdoniga ega bo'lgani uchun mumkin edi.  Birinchi Android roboti 2005 yilda Yaponiyada ommaga taqdim etilgan. Bu ayollarga xos ko'rinishga ega yoki ginoid deb ataladigan android roboti bo'lib, u nafas olish, miltillash, qo'llarini silkitish va boshini harakatlantirish kabi imo-ishoralarni amalga oshirishga qodir edi. Keyin Janubiy Koreyada robot aytayotgan so‘zlar bilan lablarini harakatga keltira oladigan, suhbat davomida ko‘z bilan aloqa qila oladigan Ever-1 taqdim etildi.

Robotlarning turlari: Zoomorf
Bunday holda, ular Android-ga o'xshaydi, ammo ular tirik mavjudotlarning biomexanikasini yoki hayvonlarning harakatlarini taqlid qilishga intilishlari bilan farq qiladi. DARPA - Amerika agentligi bo'lib, u mudofaaga yo'naltirilgan robot texnologiyasini moliyalashtirish, tadqiq qilish va rivojlantirish bilan shug'ullanadi. Bu loyihalar orasida AlphaDog ham bor, uning vazifasi bir yuz sakson kilogrammgacha bo'lgan yuklarni o'ttiz kilometr masofaga ko'tarish, bularning barchasi muz, toshlar, notekisliklar va boshqalar kabi qiyin erlarda sayohat qilishda va go'yo o'z askariga ergashib, etarli emas edi. Bundan tashqari, u ko'p shovqin yaratmasdan muvozanatni tiklash, sakrash yoki to'siqlardan qochish, zinadan ko'tarilish va yiqilishdan qaytib turish qobiliyatiga ega. AlphaDogning barcha bu xususiyatlari it yoki xachirning xatti-harakati va xulq-atvoriga o'xshashga intiladi.
Robotlarning turlari: duragaylar
Ularning barchasi yuqorida aytib o'tilgan xususiyatlarning bir nechtasini birlashtirgan robotlardir.