etuvchisi hosil bo’lib, sistemani muvozanat holatga qaytarishga harakat
qiladi. Agar shar qo’yib yuborilsa, u holatga qaytadi va inersiya bilan
harakatini davom ettirib, ikkinchi tomonga og’adi. Agar shar harakatiga
havoning qarshilik kuchini va ip osilgan nuqtadagi ishqalanish kuchini
hisobga olmasak, ya’ni sharning BB’ yoy bo’yicha harakatida energiya
yo’qolishi bo’lmaydi, deb qarasak, shar chap tomonga ham
burchakka
og’adi. Bunda yana sharni muvozanatga qaytaruvchi kuch paydo bo’ladi.
Shar yana inersiyasi bilan muvozanat holatdan chiqib B’ nuqtaga keladi
va hokazo. Mayatnik xuddi shunday muvozanat vaziyati atrofida tebrana
boshlaydi. Mayatnik og’irlik kuchi
𝑃 va ipning taranglik kuchi 𝑇 yotgan
tekislikda tebranadi.
Matematik mayatnik uchun aylanma harakat dinamikasining asosiy
tenglamasi
dt
d
I
I
M
(1)
Formulani qo’llaymiz.
Aylanish nuqtasiga nisbatan kuch momenti:
𝑀 = 𝐹
𝑙 = 𝑚
𝑔
𝑙
𝑠𝑖𝑛
(2)
Bunda
𝑙
– matematik mayatnik uzunligi.
𝑚 massali moddiy nuqtaning aylanish nuqtasiga nisbatan inersiya
momenti:
𝐼 = 𝑚
𝑙
2
(3)
(2) va (3) ni (1) ga qo’ysak,
dt
d
l
g
dt
d
2
sin
(4)
Og’irlik kuchi hosil qilayotgan burchak tezlanish burchak og’ishiga
teskari bo’lganligi uchun minus ishora bilan olinadi. (4) tenglamaning yechimi
(t) ni topish murakkabdir, shuning uchun
ni juda kichik deb hisoblaymiz.
Bunda
sin
ni
orqali almashtirilsa bo’ladi:
dt
d
l
g
2
Dostları ilə paylaş: