NATIONAL
, r(0)=1 =
nin tapılması
yri-müəyyənl
bi həndəsi yo
,
=
,
ərində şəkildə
n etmək üçün
çəkirik. Çevr
ər də bu şəkil
DEF ... sınıq
a, sınıq xətt
şar əyridir:
st-üstə düşm
a da yaxınlaşı
SCIENTIFIC
=>
(0) =
ı üçün iki
liklər alınır.
lla da həll et
=
,...,
əki kimi D, E
n mərkəzi D
rənin OB şüa
ldə pərgarın
xəttinin uzu
əyriyə yaxın
=
=
mür. Qeyd ed
ır.
C CONFERE
129
0
inci törəməsi
tmək olar.
=
= şü
E, F ...; nöq
D nöqtəsində
ası ilə O nöq
köməyi ilə q
unluğu XABC
nlaşır. Qeyd
− 2
dək ki, D, E
ENCE OF YO
2
ini hesablaya
üalarını çəkək
qtələrini elə g
ə olan və rad
qtəsinə daha
qurulur.
C ... parçasın
edək ki, A
.
E, F,... nöqt
OUNG RESE
29-30 April 2
arkən mürək
k:
götürək ki, X
diusu AB pa
a yaxın kəsiş
nın uzunluğu
dəyişdikdə,
ələrinin hən
EARCHERS
016, Baku, A
kkəb ifadələr
XA=XD, AB=
arçasının uzu
şmə nöqtəsin
ilə eyni olac
D nöqtəsinin
ndəsi yerləri
Azerbaijan
r alınır və
=DE, BC
unluğuna
ni E işarə
caq.
n həndəsi
axtarılan
IV INTERNATIONAL SCIENTIFIC CONFERENCE OF YOUNG RESEARCHERS
130
Qafqaz University 29-30 April 2016, Baku, Azerbaijan
ОБ ОПРЕДЕЛЕНИИ ПРАВЫХ ЧАСТЕЙ УРАВНЕНИЙ
ИЗГИБНО-КРУТИЛЬНЫХ КОЛЕБАНИЙ СТЕРЖНЯ
Рассмотрим краевую задачу для уравнений изгибно-крутильных колебаний стержня,
описываемые системой двух дифференциальных уравнений в области
0
, 0
Q
x l
t T
t
x
v
t
x
e
x
A
x
t
y
x
A
x
x
y
x
I
x
E
x
,
1
2
2
2
2
2
2
2
2
,
(1)
t
x
v
t
x
e
x
A
x
I
x
t
y
x
e
x
A
x
x
C
x
G
x
x
x
C
x
E
x
w
,
)
)
(
(
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
, (2)
0
0
,
t
y
x
1
0
t
y
x
t
,
,
~
,
~
1
0
0
0
x
t
x
t
t
(3)
0
0,
x
x l
y
y
0
0
x
x l
y
y
x
x
,
(4)
0
0,
x
x l
0
0
x
x l
x
x
,
(5)
где
0,
0
l
T
- заданные числа,
( , )
y x t
-поперечное перемещение стержня,
,
x t
-угол
поворота поперечного сечения стержня,
E x
-модуль Юнга,
I x
-полярный момент инерции
поперечного сечения относительно его центра тяжести,
x
-плотность материала стержня,
A x
-площадь поперечного сечения,
e x
- расстояние от центра тяжести до центра кручения,
C
x
-секториальный момент инерции поперечного сечения,
( )
G x
-модуль сдвига,
C x
-
геометрическая жесткость свободного кручения,
( )
E x C
x
- жесткость изгибного кручения,
( )
G x C x
- жесткость свободного кручения,
1
0
1
0
~
,
~
,
,
заданные функции, а функции
t
x
v
,
1
и
t
x
v
,
2
подлежат определению.
Отметим,
что
при
каждой
фиксированной
вектор-функции
Q
L
Q
L
t
x
v
t
x
v
t
x
v
2
2
2
1
,
,
,
,
краевая задача (1)-(5) имеет единственное
обобщенное решение из пространства
Q
W
1
,
2
2
].
Доказана следующая
Теорема: Для того чтобы управление
ad
U
t
x
v
t
x
v
t
x
v
,
,
,
,
0
2
0
1
0
было
оптимальным управлением в задаче (7),(1)-(5) необходимо и достаточно
0
,
,
,
,
,
,
0
2
1
2
2
0
1
1
1
1
dxdt
t
x
v
t
x
v
t
x
t
x
v
t
x
v
t
x
Q
,
ad
U
v
v
v
2
1
,
,
где
t
x,
1
и
t
x,
2
является решениями сопряженной задачи
Айсел РАМАЗАНОВА
Бакинский Государственный Университет
ramazanova
-
aysel@mail.ru
АЗЕРБАЙДЖАН
Гамлет КУЛИЕВ
Бакинский Государственный Университет
АЗЕРБАЙДЖАН
IV INTERNATIONAL SCIENTIFIC CONFERENCE OF YOUNG RESEARCHERS
131
Qafqaz University 29-30 April 2016, Baku, Azerbaijan
0
2
2
2
2
1
2
2
1
2
2
2
;
,
x
x
t
v
t
x
y
t
x
e
x
A
x
t
x
A
x
x
x
I
x
E
x
,(8)
2
2
2
2
2
1
2
2
2
2
2
2
2
2
2
t
x
e
x
A
x
I
x
t
x
e
x
A
x
x
x
C
x
G
x
x
C
x
E
x
w
0
;
,
x
x
t
g
v
t
x
,
,
0
2
1
T
t
T
t
0
2
1
T
t
T
t
t
t
,
1
1
0
0,
x
x l
1
1
0
0
x
x l
x
x
,
2
2
0
0,
x
x l
2
2
0
0
x
x l
x
x
,
KOŞİ - RİMANTƏNLİYİ ÜÇÜN ÜÇBUCAQDAKARLEMAN ŞƏRTİ
ÖDƏNİLDİKDƏ İKİ NÖQTƏLİ QEYRİ - LOKAL ŞƏRTLİ
SƏRHƏDMƏSƏLƏSİ
Məlumdur ki, xüsusi törəməli tənliklər üçün sərhəd məsələlərində qeyri-lokal şərtlərə baxmaqla
biz adi diferensial tənliklər üçün sərhəd məsələləri ilə xüsusi törəməli tənliklər üçün baxılan klassik
sərhəd məsələləri arasında olan uyğunsuzluğu aradan qaldırmış oluruq.
Belə ki, adi diferensial tənliklər üçün sərhəd şərtlərinin sayı tənliyin tərtibinə bərabər olduğu
halda, xüsusi törəməli tənliklər üçün riyazi fizika tənliklərində yaxud xüsusi törəməli tənliklərdə
sərhəd şərtlərinin sayı (lokal şərtlər) verilmiş tənliyin fəza dəyişəninə nəzərən törəməsinin tərtibinin
yarısına bərabər idi. Ona görə də biz qeyri-lokal şərtlərdən istifadə edəcəyik.
Aşağıdakı kimi sərhəd məsələsinə baxaq:
( )
+
( )
= 0, = ( ,
) ∈
⊂
, (1)
Koşi-Riman tənliyinin
a (x )u(x , 0) + a (x ), u(x , 1 − |x |) = φ(x ),
x ∈ [−1,1], (2)
qeyri-lokalsərhəd şərtidaxilində məsələ verilmişdir.
Məlumdur ki, (1) tənliyinin fundamental həlli:
( − ) =
1
2
∙
1
−
+ (
−
)
, (3)
şəklindədir.
Əsasmünasibətialmaq üçün (1) tənliyini (3) fundamentalhəllinə vurub, Doblastı üzrə inteqrallayaq.
( )
( − )
+
( )
( − )
= 0
Bu ifadəni hissə-hissə inteqrallayaq və yaxud Ostroqradski-Qaus düsturunu tətbiq edək:
Səbinə SƏMƏDOVA
Qafqaz Universiteti
ssemedova@qu.edu.az
AZƏRBAYCAN
Nihan ƏLİYEV
Bakı Dövlət Universiteti
AZƏRBAYCAN
IV INTERNATIONAL SCIENTIFIC CONFERENCE OF YOUNG RESEARCHERS
132
Qafqaz University 29-30 April 2016, Baku, Azerbaijan
u(x)
\
U(x − ξ) ∙ cos(ν, x ) dx −
u(x)
∂U(x − ξ)
∂x
dx + i
u(x)
\
U(x − ξ) ∙ cos(ν, x ) dx − i
u(x)
∂U(x − ξ)
∂x
dx = 0
Burada oblastının sərhəddinə çəkilmiş xarici normaldır.
u(x)
\
U(x − ξ) ∙ [cos(ν, x ) + cos(ν, x )] dx =
u(x)[
(
)
+ i
(
)
]dx (4)
Buradan da aşağıdakı əsas münasibət alınmış olur:
u(x)
\
U(x − ξ) ∙ [cos(ν, x ) + icos(ν, x )] dx =
u(ξ), ξ ∈ D
u(ξ), ξ ∈ D\D
(5)
Aldığımız (5) əsas münasibətinin birinci hissəsi D üçbucağı daxilində ixtiyari analitik funksiyanı,
ikinci hissəsi isə (1)-(2) məsələsi üçün zəruri şərtləri verir.
İndi isə (2) sərhəd şərtinə qayıdıb, bu şərti [-1,0] və [0,1] üçün yazaq:
( ) ( , 0) +
( ) ( , 1 +
) = ( ),
∈ [−1,0] (6)
( ) ( , 0) +
( ) ( , 1 −
) = ( ),
∈ [0,1] (7)
Zəruri şərtlər üçün (5)-dən alınan ifadələrdən xətti kombinasiyalar qurulur və (6), (7)-nin köməyi ilə
requlyar ifadələr alınır.
Teorem . Əgər ( ) funksiyası diferensiallanan olub, (−1) = (0) = (1)=0, şərtlərini
ödəyirsə, ( ) və ( ) funksiyaları Hölder sinfindən olub , ( ) ≠ 0, ( ) ≠ 0,
∈ [−1,1]şərtləri ödənilirsə, onda (1)-(2) sərhəd məsələsi Fredholm tiplidir.
ПРИНЦИП МАКСИМУМА ПОНТРЯГИНАВ СТУПЕНЧАТОЙ
ЗАДАЧЕ УПРАВЛЕНИЯ
Рашад МАСТАЛИЕВ
Институт Систем Управления НАН Азербайджана
mastaliyevrashad@gmail.com
АЗЕРБАЙДЖАН
В работе рассматривается ступенчатого задача оптимального управления нелинейными
системами, математические модели которых описывается разностных и интегро-
дифференциальных уравнений типа Вольтерра.
Рассмотрим задачу о минимуме функционала
( , ) = ( ( )) + (y( ), y( ), … , y( )), (1)
при ограничениях
( + 1) =
, , ( ), ( ) , ∈
=
,
+ 1, … ,
− 1 ,
( ) =
,
( ) =
( , , ( ), ( ))
,
∈
= [ , ],
( ) =
( ) .
(2)
Здесь
( ), ( ) − ( +
)
мерный
вектор
фазовых
переменных;
( , , , )
( , , , ) − заданная
( ) −мерная вектор функция непрерывная по
совокупности переменных вместе с частными производными по ( ); , ,
и
∈ ( , ],
=
1, (
<
<
< ⋯ <
≤ ) −заданы, причем разность
−
− натуральное число
; ( ) −заданная
непрерывно
−
дифференцируемая
−мерная
вектор
функция;
( ), ( (. ), … , (. )) − заданные, непрерывно дифференцируемые скалярные функции. ( ) −
IV INTERNATIONAL SCIENTIFIC CONFERENCE OF YOUNG RESEARCHERS
133
Qafqaz University 29-30 April 2016, Baku, Azerbaijan
−мерный вектор управляющих воздействий со значениями из заданного непустого и ограни-
ченного множества
⊂
, ( ) −
− мерныйкусочно-непрерывный вектор управляющих
воздействий со значениями из заданного непустого и ограниченного множества ⊂
.
Нашей целью является вывод необходимых условий оптимальности первогопорядка в
форме принципа максимума Понтрягинав рассматриваемой задаче.
Введем обозначения
( , , , ( )) =
( ) ( , , , ),
, , , ( ) =
′( ) ( , , , )
,
, ( ) =
( ), ( ), … , ( )
( )
( ) , = 1, ,
, , ( ) =
, ,
( ),
( ), ( )
( ) .
Здесь ( ( ), ( ))является решением задачи
( − 1) =
,
( ),
( ), ( ) ,
(
− 1) = −
( ) +
,
( ) −
, ,
( )
,
( ) = −
( )
( ), ( ), … , ( )
( )
+
, ,
( ),
( ), ( )
, ≥
,
где ( )характеристическая функция отрезка [ , ], = 1, .
Пусть
Δ
( )
, ( ), ( ), ( ) =
, ( ), ( ), ( ) −
, ( ), ( ), ( ) ,
Δ
( )
, ( ), ( ), ( ) =
, ( ), ̅( ), ( ) −
, ( ), ( ), ( ) .
При помощи модифицированного варианта метода приращений доказано следующее
утверждение.
Теорема. (принцип максимума). Если множество
( , ,
( ), ) =
∈
:
= ( , ,
( ), ),
∈
(3)
выпукло, то для оптимальности допустимого управления ( ( ),
( ))в задаче (1)-(2)
необходимо, чтобы выполнялись соотношения:
∆
( )
,
( ),
( ), ( ) ≤ 0, ∀ ( ) ∈ , ∈ ,
∆
( )
,
( ),
( ), ( )
≤ 0, ∀ ( ) ∈ , ∈ .
Dostları ilə paylaş: |