Microsoft Word Materiallar Full

II INTERNATIONAL SCIENTIFIC CONFERENCE OF YOUNG RESEARCHERS 

598 

 Qafqaz University                         

          18-19 April 2014, Baku, Azerbaijan 

ayaqlar, baş, bu hissələri idarə edən motorlar və elektron dövrələri, görüntü və səs əldə edilməsi üçün istifadə edilən kamera 

və  səs sistemləri, və digər mexaniki-elektron hissələr; nəzəri struktur deyərkən - mövcud riyazi alqoritmlər, humanoid 

robotların özü-özünü idarə etməsi zamanı qarşıya qoyulmuş elmi problemlər və onların həlli metodları, bu mövzularla 

əlaqədar nəşr edilmiş elmi iş və məqalələr nəzərdə tutulur.  

Bu mərhələ artıq başlamışdır və Qafqaz Universiteti İKT Elmi Tədqiqat Mərkəzi bu sahə üzrə  fəaliyyət göstərir. 

Bununla əlaqədar bir çox elmi problemlər araşdırılmış, praktikihəllər hazırlanmış və prototip tədqiqat robotu olaraq seçilmiş 

robotda bu həllər tətbiq olunmuşdur. Bunlara hərəkət zamanı tarazlığın saxlanması, insan sifətinin tanınması,  əşyaların 

tanınması, məsafədən idarəolunma və s. daxildir. 

Bununla paralel olaraq, öyrənmək mərhələsinin davamında müxtəlif praktiki həllər üzərində çalışılacaqdır: buna robot 

qolun və ya ayağın hazırlanması, səs tanıma, görüntü tanıma sistemlərinin hazırlanması nəzərdə tutulur. Mərhələlər şəklində 

həyata keçiriləcək layihədə, öncə insanabənzər robotun ayrı-ayrı hissələri, məsələn; robot qol və digər yuxarıda qeyd 

olunmuş hissələr hazırlanacaq və növbəti mərhələlərdə bu sistemlər bir-biri ilə inteqrasiya olunacaq. Aldebaran Robotics 

şirkətinin NAO üçün hazırladığı dokumentasiyanı [2] incələyərkən görə bilərsiniz ki, burada humanoid robotun fiziki 

göstəriciləri haqqında bütün məlumatlar vardır. Bu məlumatlar  əsasında humanoid robot hissələrə ayrılacaq. Öncədən 

nəzərdə tutulan 3 əsas hissə var: ayaqlar, bədən və qollar, baş. Bu hissələr araşdırma müddətində daha da bəsit hissələrə 

ayrıla bilər. Bu əsas hissələrin sayı robotun daxili mexaniki dizaynı  və elektrik dizaynı  əsasında dəqiqləşdiriləcək. 

Sözügedən hissələr təkcə humanoid robotun hazırlanması üçün deyil, həmçinin digər robotların araşdırma sahələrini də 

özündə birləşdirir. Məsələn, robot qollar dünya avtomatlaşdırılma sənayesində geniş tətbiq olunur. Layihə çərçivəsində bu 

kimi ölkə sənayesi üçün faydalı olacaq digər işlərin görülməsi nəzərdə tutulur. 

İstinad 

[1] Aldebaran Robotics şirkətinin rəsmi veb səhifəsi - www.aldebaran.com 

[2] NAO robotunun dokumentasiyası v1.14.5 - community.aldebaran-robotics.com/doc